1  全局变量的保护
    各个任务之间通过全局变量交换信息时，如果其中某一任务在引用同一个全局变量期间，该变量在另一任务中被重新赋值，那么就可能发生一些意想不到的事情。为了解决这个问题，首先在任务中定义若干个局部变量，之后将相应的全局变量赋值这些局部变量。任务随后引用的是这些局部变量，而不是全局变量，这样就避免了问题的发生。
    具体程序设计流程如下所示：

void Task {

int Local_var;

UGL_FOREVER  {

Sem Take(semStart, WAIT_FOREVER);

Local_var=Globle_var;

Subcall_1(Local_var);

Subcall_2(Local_var);

} / * UGL_FOREVER  */

}

    对于数组等全局变量采用固定数组，会有利于防止数组超界。