NiosII的中断处理过程是这样的:
1、 考备一份程序状态字到ctl1;
2、 清除全局中断允许位PIE,禁止中断;
3、 将下一条将执行的指令的地址存入R29,以便中断返回之用;
4、 跳转到中断入口地址,进入系统ISR;
5、 系统ISR保护现场;
6、 系统ISR检测ctl1的PIE位,如为0则进入软中断处理程序从11继续,否则由7继续;
7、 系统ISR检测Ctl4,如果有中断申请,则转到硬中断处理和序,否则进入软中断处理程序;
8、 硬中断处理程序将检测中断申请号,并检索中断向量表,跳转到用户中断处理程序;
9、 用户中断处理程序做出具体的处理,最后返回系统ISR;
10、 系统ISR恢复现场,并返回;
11、 软中断处理程序进行陷井指令、模拟指令判断,并做相应处理,然后返回系统ISR;
12、 系统ISR恢复现场并返回;
软中断处理程序是用来处理由软件发起的中断事件的,包括调试指令引起的中断及未定义指令引起的中断。目前未定义指令的处理主要为乘、除法运算指令的处理,不支持用自定义的操作码,除用户自己修改系统程序。如果软中断处理程序遇到了一个不识别的操作码,将返回一个不确定的结果。
与用户编程相关API函数有:
1、 alt_irq_register();
2、 alt_irq_disable();
3、 alt_irq_enble();
4、 alt_irq_disable_all();
5、 alt_irq_enable_all();
alt_irq_register()是向系统ISR注册用户ISR的API函数。其原形为:
int alt_irq_register( alt_u32 id,
void *context,
void (* isr)(void *, alt_u32))
id 代表被服务的中断向量号;
context 是运行参数指针,将来作为第一个参数传给用户ISR;
Isr 是一个函数指针,指向用户ISR入口;
如果注册成功,函数返回0,并允许全局中断及被服务中断;不成功返回非0值。
Alt_irq_disable()用来禁止某个中断服务。原形为:
Int alt_irq_disable(alt_u32 id)
Id 为对应的中断号;
返回值为0;
alt_irq_enable()与alt_irq_disable()对应,用来开启某个中断服务。原形为:
int alt_irq_enable(alt_u32 id)
alt_irq_disable_all()用于关闭全局中断,原形为:
alt_irq_context alt_irq_disable_all(void)
返回值为中断控制寄存器的值。
Alt_irq_enable_all()用于开启全局中断,原形为:
void alt_irq_enable_all( alt_irq_context context)
context 代表中断控制寄存器的值。
用户定义的用户ISR程序要符合统一的原形定义,即:
void isr(void * context, alt_u32 id)
函数名没特别的要求,与一般函数一样。入口参数与返回值要严格按标准形式定义,否则系统ISR将不能正确的对其调用。
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