Board logo

标题: 移植Andorid4.0.4 - 步骤及问题汇总 [打印本页]

作者: rise_ming    时间: 2012-11-16 22:10     标题: 移植Andorid4.0.4 - 步骤及问题汇总

作者:唐攀,华清远见嵌入式学院讲师。
开发板: FS_S5PC100
CPU: S5PC100,800Mhz,A8
MEM:256Mb
NAND: 256Mb
LCD:4.3
Android4.0.4源码:
linaro-android-12.06-release for origen
由于s5pc100官方只给出Android2.1的release版本,没有最新版本的,所以只能自己移植。
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
1. 通过git下载源码
2. 设置编译环境为origen-eng
3. 修改device里的BoardConfig.mk
# 不编译内核和Uboot(默认编译会将Uboot和zImage一起编译出来)
# 去掉支持SMP(A8是单核)
# 去掉硬件加速和Gator的arm调试服务
4. 编译
由于android4.0.4 for origen是使用的CPUExynos 4210的猎户座CPU,该CPU是A9的,支持SMP和Mali-400 GPU,所以内核我们要自己进行重新编译针对S5PC100。
5. 编译内核
使用s5pc100的默认配置,编译内核,注意加上android的必要驱动。
Android驱动:
# Android Binder:基于openBinder框架的驱动,进程间通信底层主要驱动,没有了它,android无法工作。
# Andorid Logger:是一个轻量级的日志系统,在内核里是misc设备驱动,它与logcat配合实现调试。
代码:driver/staging/android/logger.c
# Andorid Lowmemorykiller:低内存管理器,是linux标准OOM(Out Of Memory)改进版,当系统内存不足时,会杀掉一些不重要的进程,释放空间。
代码:driver/staging/android/lowmemorykiller.c
# Android Ram Console ram_console:辅助调试的内核机制,它用一段物理内存虚拟一个console设备,这样printk的时候会把调试信息写一份到这块ram,最后通过/proc文件系统输出。
#Android Timed Device timed_gpio:基于platform driver 实现的一个增强的gpio驱动,它与内核定时器绑定在了一起,实现了一种时钟控制的gpio
通过sysfs操作gpio,可以让gpio输出高、低电平,同时也可以指定一个定时器过期时间,当超时的时候,会去执行一个callback函数。目前支持vibrator和LED设备
对应代码:driver/staging/android/timed_gpio, time_output,对应文件系统(sys/class/timed_output/<dev_name>/enable)
# Androd Switch:它是android新引进的驱动,用于检查一些开关量,如耳机插入,USB设备插入,在sysfs里创建对应的entry(sys/class/switch/<dev_name>/stat),用户通过sysfs与之进行交互,同时,也可以使用uevent机制与其交互。
设备文件没有读写权限,没有加载对应的uevent.rc启动脚本文件(该脚本 文件为android的设备进行权限设置的)
对应代码:driver/switch/*
# Android Power Manager:基于标准linux电源管理系统的轻量级电源管理驱动
代码:kernel/power/*
# Android Ashmem:匿名共享内存,为进程间提供大块共享内存,同时为内核提供回收和管理这些内存的机制。
代码:mm/ashmem.c
# Android PMEM:用于向用户空间提供连续的物理内存,DSP和其它需要连续物理内存的设备需要它的提供服务。
代码:driver/misc/pmem.c
# Android alarm:提供一个定时器用于把设备从睡眠状态唤醒,同时它也提供了一个即使在设备睡眠时也会运行的时钟基准。
代码:driver/rtc/alarm.c
# USB Gadget:一个基于标准Linux USB gadget驱动框架的设备驱动,Android的USB驱动是基于gadget框架的。
代码:driver/usb/gadget/
# Yaffs2文件系统:Android采用Yaffs2作为 MTD Nandflash文件系统。
平台设备:
网卡:dm9000
http://blog.csdn.net/mr_raptor/article/details/7721171
LCD:显示
编译出内核来,将其放到tftp目录下,等待使用。
6. 制件根文件系统
使用nfs挂载
# 将out/target/product/origen/root里的内容拷贝到 nfs_root(根文件系统目录)
# 将out/target/product/origen/system拷贝到 nfs_root下
7. 测试文件系统:
# 能否挂上nfs ?不能的话,看下内核配置,网络, nfs root等
# 将init.rc的loglevel改为最低级7,目的是为了查看输出信息
# 能否启动init进程,如果看到常见的: Kernel panic no syncing kill init,很有可能是内核配置有错误。这个时候,先将自己编译的内核挂一个裸文件系统(只有busybox命令和基本库和命令行的fs),通过chroot挂我们的android文件系统,如果出错,可以通过strace来跟踪,查看原因。
# 能否出现sh console?不能的话:在init.rc里将要跟踪的服务加上strace 查看,如:
serice sh /system/bin/strace -f -F -o log /system/bin/sh
注: 一般strace在android里是没有这个命令的,要自己交叉编译出来,见xx章节,-f -F是指,strace命令跟踪当前程序创建出来的子进程,-o log,是指将跟踪信息输出到log文件里。
# 在sh里输入logcat ,来查看打印出来的log,分析android的本地服务是否正常启动?
注:
本地服务全部段错误异常退出,通过strace来跟踪查看什么原因造成的段错误 (最难调试的错误之一)
常见原因:
> NEON没有开启
init执行时,显示非法指令。
> 必要驱动没有安装,设备文件不存在,不能打开指定的设备,不能提供服务,如:binder等android必须依赖的驱动没有安装(见前面列出的android必要驱动)
> surfaceflinger自动重启
通常,硬件加速的代码是厂商提供的,一般是不开源的,所以你如果能拿到指定版本的硬件加速代码,可以开启硬件加速,如果没有对应版本的硬件加速代码,则只能使用超慢的软加速。
而Android系统默认会去system/lib/egl下去读取egl.cfg配置文件,里面0 0 android是使用软件加速, 0 1 xxx是表示硬件加速。如果没有硬件加速代码,将 0 1 xxx这行注释掉,虽然我有android2.1硬件代码库,但是不能用在Android4.0.4上面。
> 没有Android字样显示
在ANDROID_SRC/system/core/init/init.rc里,查找load_565rle_image函数,将其后面注释的代码去掉,然后在mmm编译init,拷贝到nfs_root中。
> 没有Android动画
确认init.rc里有没有关闭bootanim本地服务
> 看不到Android桌面
通过logcat查看surfaceflinger,看其是否正常启动,查看ActivityManger有没有启动Launcher




欢迎光临 电子技术论坛_中国专业的电子工程师学习交流社区-中电网技术论坛 (http://bbs.eccn.com/) Powered by Discuz! 7.0.0