1：运行ModelSim SE6.0（单独运行，不是从ISE运行） 
2：在ModelSim SE6.0的file菜单选择change directory,随便指定一个目录，比如c:\ModelSim_ini\。（不指定也行，ModelSim默认的目录是 安装目录\examples） 
3：在ModelSim的命令窗口运行 compxlib -s mti_se -l all -lib all -arch all -w 
4：等待运行结束，时间稍微有点长 
5：在你第二步指定的目录下找到ModelSim.ini文件，把其中的有关XILINX库的行复制下来 
   下面是我的生成的ini文件,蓝色部分是需要复制的。 
[Library] 
others = $MODEL_TECH/../modelsim.ini 
;vhdl_psl_checkers = $MODEL_TECH/../vhdl_psl_checkers       // Source files only for this release 
;verilog_psl_checkers = $MODEL_TECH/../verilog_psl_checkers // Source files only for this release 

UNISIMS_VER = c:\Xilinx\verilog\mti_se\unisims_ver 
PLS = c:\Xilinx\vhdl\mti_se\abel\pls 
CPLD = c:\Xilinx\vhdl\mti_se\cpld 
SIMPRIM = c:\Xilinx\vhdl\mti_se\simprim 
UNISIM = c:\Xilinx\vhdl\mti_se\unisim 
XILINXCORELIB = c:\Xilinx\vhdl\mti_se\XilinxCoreLib 
XILINXCORELIB_VER = c:\Xilinx\verilog\mti_se\XilinxCoreLib_ver 
UNI9000_VER = c:\Xilinx\verilog\mti_se\uni9000_ver 
SIMPRIMS_VER = c:\Xilinx\verilog\mti_se\simprims_ver 
CPLD_VER = c:\Xilinx\verilog\mti_se\cpld_ver 
AIM_VER = c:\Xilinx\verilog\mti_se\abel_ver\aim_ver 
AIM = c:\Xilinx\vhdl\mti_se\abel\aim 
[vcom] 
; VHDL93 variable selects language version as the default. 
; Default is VHDL-2002. 
; value of 0 or 1987 for VHDL-1987. 
; value of 1 or 1993 for VHDL-1993. 
; Default or value of 2 or 2002 for VHDL-2002. 
VHDL93 = 2002 

; Show source line containing error. Default is off. 
; Show_source = 1 

6：在ModelSim安装目录下找到ModelSim.ini文件，把刚才复制下的东西添进去。下面是我的修改过的ini文件，红色部分为新添加的内容 

; Copyright Mentor Graphics Corporation 2004 
; 
; All Rights Reserved. 
; 
; THIS WORK CONTAINS TRADE SECRET AND ROPRIETARY INformATION WHICH IS THE ROPERTY OF 
; MENTOR GRAPHICS CORPORATION OR ITS LICENSORS AND IS SUBJECT TO LICENSE TERMS. 
;   

[Library] 
std = $MODEL_TECH/../std 
ieee = $MODEL_TECH/../ieee 
verilog = $MODEL_TECH/../verilog 
vital2000 = $MODEL_TECH/../vital2000 
std_developerskit = $MODEL_TECH/../std_developerskit 
synopsys = $MODEL_TECH/../synopsys 
modelsim_lib = $MODEL_TECH/../modelsim_lib 
;vhdl_psl_checkers = $MODEL_TECH/../vhdl_psl_checkers       // Source files only for this release 
;verilog_psl_checkers = $MODEL_TECH/../verilog_psl_checkers // Source files only for this release 

aim = C:/Xilinx/vhdl/mti_se/abel/aim 
pls = C:/Xilinx/vhdl/mti_se/abel/pls 
cpld = C:/Xilinx/vhdl/mti_se/cpld 
simprim = C:/Xilinx/vhdl/mti_se/simprim 
unisim = C:/Xilinx/vhdl/mti_se/unisim 
XilinxCoreLib = C:/Xilinx/vhdl/mti_se/XilinxCoreLib 

aim_ver = C:/Xilinx/verilog/mti_se/abel_ver/aim_ver 
cpld_ver = C:/Xilinx/verilog/mti_se/cpld_ver 
simprims_ver = C:/Xilinx/verilog/mti_se/simprims_ver 
uni9000_ver = C:/Xilinx/verilog/mti_se/uni900_ver 
unisims_ver = C:/Xilinx/verilog/mti_se/unisims_ver 
XilinxCoreLib_ver = C:/Xilinx/verilog/mti_se/XilinxCoreLib_ver 
[vcom] 
; VHDL93 variable selects language version as the default. 
; Default is VHDL-2002. 
; value of 0 or 1987 for VHDL-1987. 
; value of 1 or 1993 for VHDL-1993. 
; Default or value of 2 or 2002 for VHDL-2002. 
VHDL93 = 2002 

; Show source line containing error. Default is off. 
; Show_source = 1 

; Turn off unbound-component warnings. Default is on. 
; Show_Warning1 = 0 

7:至此，XILINX库的编译与添加工作全部完成，开始享受ModelSim SE版本快速仿真的爽快吧。