模糊控制系统是2输入3输出系统。根据掌握的经验,共分7个等级。模糊控制器的设计必须通过多次修改模糊推理规则进行优化设计,并进行在线、离线的反复调试才能最后确定。经过长期人工操作经验的总结,并作出Kp、Ki、Kd的模糊推理表。