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标题: 构架在电焊机里的核准定型 [打印本页]

作者: bj2002 时间: 2013-1-8 14:00 标题: 构架在电焊机里的核准定型

　构架在电焊机里的核准定型
　　焊机接口信号中，焊机发给线上的信号标注为W，线上发给电焊机的信号标注为L。当顺控启动后，首先将导卫打开，夹送辊关闭，焊机来的入口允许反转信号为1，则执行套的移走，完成后，经延时发给焊机入口套移走完成，焊机此时‘焊接结束’，收到‘焊接结束’信号后，线上PLC将开卷机选择由2#线切换至1#线，接着执行1#开卷机建张，并将已建张信号输出给焊机，焊机即给出入口允许运行，及出口允许运行信号，后此顺控结束。下一顺控，焊缝至挖边冲孔处，用此结束信号作为顺控启动信号，故进入下一顺控。
　　带头的定位光电
　　每一个自动顺序控制的可靠、安全的执行都有相关连锁来保证，其中启动条件仅启动时满足，而运行条件需在顺控执行中一直满足。头部进焊机的顺序控制程序中，运行条件中有一条为转向辊处光电管一直检测到有钢。光电管传感器一端为发射端另一端为接收端，一般为减少沾上灰分别斜对着，接受端高于生产线发射端低于生产线安装在生产线两侧，并在辊道台板上光线通过处开一孔。通过接收端是否接收到发射端发出的光线，来判定是否有钢。因为2#转向辊前光电传感器与辊道间斜度过于小，使得检测信号不够可靠。
　　1#线、2#线都存在此问题，1#线因有斜坡，更易发生。当窄料时，1#线头部进焊机，当带头由起点沿斜坡向下时，易拱钢，钢鼓起小套，当钢带窄时就使得PH-2DP-01的发射侧和接受侧无钢遮挡，即检测到无钢，运行条件不满足，顺控就停下来。有时焊接前起套顺控也因为光电管信号的问题停下。甚至发生过带头追带尾，带头、带尾相叠的现象，也是由于尾部过此光电管时有误信号，即提早有了尾部通过的错误信号，造成带头提早启动。现场空间狭小，改装不理想。后在2004年7月份，我们将接收端和发射端斜度增大，并且沿生产线方向前后也略错开一点，使得检测信号，稳定可靠，使在窄料时也实现自动定位。入口段的效率提高许多。
　　带头在焊机处的精确定位试生产时，带头在焊机处的定位基本实现自动，但仍有偶尔的不到位现象。但去年10月份不到位现象骤增，操作工需手动再向前点动，方到位。现场发现，1#线、2#线都有发生，少时，五、六卷发生一次，多时，两卷中有1次，每次不到位时，带头离终点还差约1m，操作工手动将钢带点动到位。
　　定位不准，根据调试时的经验，带尾定位的准确性因定位计算用的是1#张紧辊处的速度编码器，故1#张紧辊处的打滑会影响带尾定位，而带头定位，1#线用的是直头机夹送辊处的速度编码器，2#线用的是剪前夹送辊处的速度编码器，且带头定位时，直头机处的喷水阀尚未打开，未喷水，带头定位不存在打滑，即使打滑，也只是少量的偏差，不会有1m多的差距。
　　分析程序中带头定位的计算，以1#线为例，带头位置的累加用的是直头机夹送辊的速度编码器，为了使位置计算更精确，程序中还用了电焊机处的两个光电传感器的信号来校正带头位置，即当带头通过这些光电管时，光电管检测到有钢的上升沿信号，就用此光电管处对应的位置值，校正带头位置值，这是位置计算常用的方法，可以减少编码器产生的累积误差。

作者: TLP291 时间: 2013-3-1 17:10

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