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标题: 版主帮忙看下我的cop错误 [打印本页]

作者: 碧落星空 时间: 2006-7-10 16:48 标题: 版主帮忙看下我的cop错误

我写了一个小程序试验cop

#define _ENABLE_COP(period) ((*(volatile unsigned char*)_COPCTL_ADR)= (period)) /* Note: 7 longest posible COP duration. 0 == COP disabled. */
#define _ENABLE_COP_X() _ENABLE_COP(7) /* as long as possible */
#define _DISABLE_COP() _ENABLE_COP(0x00) /* COP is disabled if period is 0 */
#define _FEED_COP() ((*(volatile unsigned char*)_COP_RST_ADR)= 0x55,(*(volatile unsigned char*)_COP_RST_ADR)= 0xAA)

#include <hidef.h> /* common defines and macros */
#include <MC9S12NE64.h> /* derivative information */
#include "MOTTYPES.h"

#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "MC9S12NE64"

tU16 count;
void main(void) {

    CRGINT_RTIE = 0;                     /* Disable interrupt */
    RTICTL_RTR = 0x73;                   /* Store given value to the prescaler */
    CRGFLG = CRGINT_RTIE_MASK;           /* Reset interrupt request flag */
    CRGINT_RTIE = 1;                     /* Enable interrupt */

_ENABLE_COP(1);

/* put your own code here */
EnableInterrupts;
for(;;) {} /* wait forever */
}

#pragma CODE_SEG NON_BANKED
void interrupt 7 RTI(void)
{
CRGFLG = CRGINT_RTIE_MASK; /* Reset interrupt request flag */
count++;
_FEED_COP();
}
#pragma CODE_SEG DEFAULT

程序运行一段时间就会报错，请问这可能是怎么回事？

作者: strongchen 时间: 2006-7-10 17:02

COP应该在主程序里清。在中断里清WATCHDOG能保证间隔吗？即使能，也是不好的。因为有可能主程序跑飞后，中断还能发生，这样WATCHDOG就其不到作用了。

作者: 碧落星空 时间: 2006-7-11 09:41

可是我现在把喂狗操作放在for循环里，程序还是会跑飞，而且调试器不能进入断点和停止，只能复位。

作者: 碧落星空 时间: 2006-7-11 09:51

还有我想问下版主，我想通过cop使mcu复位。那我的cop复位中断向量处是不是应该写_Startup？

还有怎么停止喂狗？

[此贴子已经被作者于2006-7-11 9:51:46编辑过]

作者: strongchen 时间: 2006-7-11 10:28

COP复位发生后，整个MCU就复位了，不管COP中断向量处写的是不是_Startup。至于COP中断向量处到底要写什么，就要看发生COP复位后你的程序要怎么处理了。

怎么停止喂狗？我想，你的程序应该根据某个控制标志来判断是否要继续喂狗。

作者: 碧落星空 时间: 2006-7-11 10:29

tU16 count;
void main(void) {

_ENABLE_COP(1);

/* put your own code here */
EnableInterrupts;
for(;;) {
count++;
_FEED_COP();
if (count==1000) goto NOT_FEED;
} /* wait forever */

NOT_FEED:for(;;){}
}

我这样试了一下，停止喂狗后程序还是跳转到ffff，请问该怎么调试

[此贴子已经被作者于2006-7-11 10:29:56编辑过]

作者: strongchen 时间: 2006-7-11 14:42

你的COP中断矢量里写的是什么地址？

作者: 碧落星空 时间: 2006-7-11 14:55

我试过在prm文件里写VECTOR 2 _Startup
也试过写一个空的中断函数
#pragma CODE_SEG NON_BANKED
void interrupt 2 COP(void){}

#pragma CODE_SEG DEFAULT
但是都这样

作者: strongchen 时间: 2006-7-11 17:15

把你的整个project打包发给我看看吧：strongchen_free@yahoo.com.cn

作者: 碧落星空 时间: 2006-7-12 09:43

谢谢版主，程序我已经发过去了

作者: strongchen 时间: 2006-7-12 11:08

你可以这样试试：
void main(void) {

INITRM=0;
count=0;

_ENABLE_COP(1);

/* put your own code here */
EnableInterrupts;
for(;;) {
count++;
_FEED_COP();
if (count==1000) goto NOT_FEED;
} /* wait forever */

NOT_FEED:for(;;){}
}

作者: 碧落星空 时间: 2006-7-12 11:35

这样还是不行，我又写了这样一个vector文件
#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED /* Interrupt section for this module. Placement will be in NON_BANKED area. */

__interrupt void Cpu_Interrupt(void)
{
}

__interrupt void Cpu_Interrupt1(void)
{
}
#pragma CODE_SEG DEFAULT /* Change code section to DEFAULT. */

typedef void (*near tIsrFunc)(void);
const tIsrFunc _vect[] @0xFF80 = { /* Interrupt table */
Cpu_Interrupt, /* 0 Default (unused) interrupt */
Cpu_Interrupt, /* 1 Default (unused) interrupt */
Cpu_Interrupt, /* 2 Default (unused) interrupt */
Cpu_Interrupt, /* 3 Default (unused) interrupt */
Cpu_Interrupt, /* 4 Default (unused) interrupt */
Cpu_Interrupt, /* 5 Default (unused) interrupt */
Cpu_Interrupt, /* 6 Default (unused) interrupt */
Cpu_Interrupt, /* 7 Default (unused) interrupt */
Cpu_Interrupt, /* 8 Default (unused) interrupt */
Cpu_Interrupt, /* 9 Default (unused) interrupt */
Cpu_Interrupt, /* 10 Default (unused) interrupt */
Cpu_Interrupt, /* 11 Default (unused) interrupt */
Cpu_Interrupt, /* 12 Default (unused) interrupt */
Cpu_Interrupt, /* 13 Default (unused) interrupt */
Cpu_Interrupt, /* 14 Default (unused) interrupt */
Cpu_Interrupt, /* 15 Default (unused) interrupt */
Cpu_Interrupt, /* 16 Default (unused) interrupt */
Cpu_Interrupt, /* 17 Default (unused) interrupt */
Cpu_Interrupt, /* 18 Default (unused) interrupt */
Cpu_Interrupt, /* 19 Default (unused) interrupt */
Cpu_Interrupt, /* 20 Default (unused) interrupt */
Cpu_Interrupt, /* 21 Default (unused) interrupt */
Cpu_Interrupt, /* 22 Default (unused) interrupt */
Cpu_Interrupt, /* 23 Default (unused) interrupt */
Cpu_Interrupt, /* 24 Default (unused) interrupt */
Cpu_Interrupt, /* 25 Default (unused) interrupt */
Cpu_Interrupt, /* 26 Default (unused) interrupt */
Cpu_Interrupt, /* 27 Default (unused) interrupt */
Cpu_Interrupt, /* 28 Default (unused) interrupt */
Cpu_Interrupt, /* 29 Default (unused) interrupt */
Cpu_Interrupt, /* 30 Default (unused) interrupt */
Cpu_Interrupt, /* 31 Default (unused) interrupt */
Cpu_Interrupt, /* 32 Default (unused) interrupt */
Cpu_Interrupt, /* 33 Default (unused) interrupt */
Cpu_Interrupt, /* 34 Default (unused) interrupt */
Cpu_Interrupt, /* 35 Default (unused) interrupt */
Cpu_Interrupt, /* 36 Default (unused) interrupt */
Cpu_Interrupt, /* 37 Default (unused) interrupt */
Cpu_Interrupt, /* 38 Default (unused) interrupt */
Cpu_Interrupt, /* 39 Default (unused) interrupt */
Cpu_Interrupt, /* 40 Default (unused) interrupt */
Cpu_Interrupt, /* 41 Default (unused) interrupt */
Cpu_Interrupt, /* 42 Default (unused) interrupt */
Cpu_Interrupt, /* 43 Default (unused) interrupt */
Cpu_Interrupt, /* 44 Default (unused) interrupt */
Cpu_Interrupt, /* 45 Default (unused) interrupt */
Cpu_Interrupt, /* 46 Default (unused) interrupt */
Cpu_Interrupt, /* 47 Default (unused) interrupt */
Cpu_Interrupt, /* 48 Default (unused) interrupt */
Cpu_Interrupt, /* 49 Default (unused) interrupt */
Cpu_Interrupt, /* 50 Default (unused) interrupt */
Cpu_Interrupt, /* 51 Default (unused) interrupt */
Cpu_Interrupt, /* 52 Default (unused) interrupt */
Cpu_Interrupt, /* 53 Default (unused) interrupt */
Cpu_Interrupt, /* 54 Default (unused) interrupt */
Cpu_Interrupt, /* 55 Default (unused) interrupt */
Cpu_Interrupt, /* 56 Default (unused) interrupt */
Cpu_Interrupt, /* 57 Default (unused) interrupt */
Cpu_Interrupt, /* 58 Default (unused) interrupt */
Cpu_Interrupt, /* 59 Default (unused) interrupt */
Cpu_Interrupt, /* 60 Default (unused) interrupt */
Cpu_Interrupt1, /* 61 Default (unused) interrupt */
Cpu_Interrupt, /* 62 Default (unused) interrupt */
_Startup /* Reset vector */
};

但是不管我把 Cpu_Interrupt1 放在那个中断向量处，调试器都回出现上面图中的情况，并且代码停在
__interrupt void Cpu_Interrupt1(void)
{
}
中断函数处

作者: 碧落星空 时间: 2006-7-12 11:39

还有如果不开启cop，或者一直正常喂狗都不会发生这种情况

作者: strongchen 时间: 2006-7-12 17:31

你是在用硬件进行调试吗？出现这种情况应该是正常的吧，因为芯片发生了复位，BDM的通讯就断掉了。你的问题到底是什么？

作者: 碧落星空 时间: 2006-7-13 08:41

是硬件调试。BDM通信断掉了？我是看到调试器报错，就是ILLEGAL_BP，然后调试器SOURCE就停在上面那个中断处，是因为BDM通信断掉了？那就是说我的程序是没有问题的？

作者: strongchen 时间: 2006-7-13 09:04

程序应该是没问题的。

作者: zephanshaka 时间: 2008-7-11 14:58

我现在也遇到了同样的问题，主要是用RTI唤醒STOP模式的时候，如果不喂狗，程序会跑飞（现象就是死机），所有BDM观察数据都变成FF，但是如果不用COP程序就是正常的。

作者: hooter 时间: 2008-7-11 20:48

我也遇到相同的问题，就是想知道在程序跑飞无法正常喂狗产生中断后，在中断程序里应该如何设置才能将单片机重新初始化然后再正常运行//??

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