前阶段做了一次基于at91rm9200引导部分的技术分析，主要采用了u-boot，这里只面向使用at91rm9200板子的
的朋友做个简单的推敲，希望起到抛砖引玉的作用.

关键词 :
u-boot: 一个开源的面向多个目标平台(ppc, mips, arm, x86)的bootloader.
at91rm9200 : Atmel 公司生产的基于arm9核的Soc处理器.

以下先给出at91rm9200引导流程图

Boot program Flow Diagram

Device Setup
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|
Boot SPI DataFlash Boot --> Download from DataFlash --> run
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TWI EEPROM Boot --> Download from EEPROM --> run
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|
Parallel Boot --> Download from 8-bit Device -->
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| Xmodem protocol
| |---DBGU Serial Download ---------------------> run
|____|
| DFU protocol
|-----USB download -----------------------> run

在这里我主要介绍通过片内引导和片外引导, 片内引导主要采用串口下载并引导u-boot，并完成程序被烧写到Flash上,
然后就可以通过跳线的方式从片外引导执行已经烧写到片外Flash上的引导程序(bootloader).

这里要提及的是at91rm9200内部本身有128k的片内rom,其固化了一个bootloader和uploader, 用来支持程序的
下载和引导,而且其内部固化的程序提供了很多内部服务接口(Internel Service)供我们来使用，例如Xmodem，Tempo
DataFlash, CRC, Sine服务接口，这样我们就可以利用它所提供的Service interface API完成程序的下载。
这里主要介绍Xmodem接口服务。

at91rm9200内部固化的代码在设计上采用了面向对象的设计方法，如下:

typedef struct _AT91S_Service
{
char data;
char (*MainMethod)();
char (*ChildMethod)();
}AT91S_Service, *AT91PS_Service;

char AT91F_MainMethod()
{

}
char AT91F_ChildMethod()
{

}

/*init the Service */
AT91PS_Service AT91F_OpenDevice(AT91PS_Service pService)
{
pService->data = 0;
pService->MainMethod = AT91F_MainMethod;
pService->ChildMethod = AT91F_ChildMethod;
}

file://使用方法如下
AT91S_Service service;
AT91PS_Service pService = AT91F_OpenDevice(&service);
pService->AT91F_MainMethmod();
.....

通过如上代码片断可以看出它采用了类似面向对象的设计方法。
其实如果各位朋友接触过的话或者看过这本书的话，应该很容易便接受它。