本文采用二维模糊控制器,二维指的是模糊控制器的输入变量有两个,而控制器的输出只有一个。这类模糊规则的一般形式为:
IF X1 IS Ai AND X2 IS Bi THEN Y IS Ci
由控制规则得到模糊控制规则表,如表4所列。
表4 模糊控制规则表
3 模糊控制的FPGA实现
3.1 Spartan3A/3AN介绍
FPGA具有性能好、规模大、可重复编程、开发投资小等优点,在现代电子产品中应用得越来越广。使用Xilinx的Spartan3A/3AN FPGA时,ISE是必备的设计工具。它可以完成开发的全部流程,包括设计输入、仿真、综合、布局布线、生成BIT下载文件、配置和在线调试等[4]。本文采用EElements ISE Development Kit开发套件和ISE10.1软件设计工具,建立模糊控制交通灯系统工程,如图3所示。
图3 模糊控制交通灯系统工程图