想做一个接口函数，完成功能也很简单，把8位的控制量（0～255）转换为2300 ～ 3300之间的控制量，先是想这样完成

  #define        MAXANGLE      3300
  #define        MINANGLE      2300 
   
  void SetDirection(unsigned char direction) {
                     
  PWMDTY01  = MINANGLE + （direction * (MAXANGLE - MINANGLE)） / 0XFF;
  }
  起初以为编译器在处理（direction * (MAXANGLE - MINANGLE)）的时候会直接做成32位的乘法

direction * 1000，然后除于0XFF舍弃低8位就转换为16位数据相加后就变为16位数据。
  但是编译器汇编后的代码为
 CLRA
 TFR D,Y
 LDD #1000
 EMUL
 LDX #255
 IDIVS
 LEAX 2300,X
 STX 0XBC
 RTC
  显然编译器使用EMUL指令后乘积（direction * (MAXANGLE - MINANGLE)）存在Y，D中，但接下来令人奇怪的是它居然使用符号除法IDIVS指令把D除了255，高位Y舍弃。这样一来，结果肯定不对。
  分析了一下原因，觉得可能是类型转换的问题，就加上了强制转换。
PWMDTY01  = MINANGLE + ((unsigned long)((unsigned int)direction * (unsigned int)(MAXANGLE - MINANGLE))) / (unsigned int)0XFF;

编译器汇编后的代码为
 CLRA
 TFR D,Y
 LDD #1000
 EMUL
 LDX #255
 IDIV
 LEAX 2300,X
 STX 0XBC
 RTC
  编译器仅仅把IDIVS换成了IDIV,前边的确是我搞错了，(MAXANGLE - MINANGLE)默认是有符号数。但很遗憾的是编译器还没有搞清楚我的意思，仍然忽略了乘法的高位。再次修改，加上一个变量。
 volatile unsigned long           emul;
  emul      = (unsigned long)((unsigned int)direction * (unsigned int)(MAXANGLE -

MINANGLE));
  PWMDTY01  = MINANGLE + (unsigned int)(emul / (unsigned int)0XFF);
与
unsigned long           emul;
  emul      = (unsigned long)((unsigned int)direction * (unsigned int)(MAXANGLE -

MINANGLE));
  emul      >>= 8;
  PWMDTY01  = (unsigned int)MINANGLE + (unsigned int)emul;
  }
  这下子编译器编译出来一大堆代码，但是结果还不是正确的。这个问题困扰了我两天，一直没有好的解决方法，实在不行我都准备嵌入汇编了。版主能不能帮忙给指点一下，找出能解决问题的办法。谢过了！