我现在正在做dsp+fpga开发，其中fpga主要负责数据采集和对外部设备的控制，dsp主要负责做数据运算，并发送控制命令。
而我fpga中采用nios系统，敢问高手们，这样的系统怎样使fpga和dsp最佳通讯？其中dsp要接收fpga采集的数据，同时还要向fpga发送控制信号及相应的处理过后的数。
做过类似系统的大哥大姐们，多指点指点我吧！！