进程切换部分代码实现

    移植linux,修改的主要就是和平台相关的那部分代码.linux里面和平台相关的代码
包括很多方面,比如boot过程,系统调用,中断处理,设备驱动,还有部分信号(软中断)处理
等,进程切换也有很小一部分平台相关代码.相对其它部分,我觉得这部分平台相关代码还
是相对简单的.

    schedule()是uClinux中实现进程调度的函数.通过一定算法,进行调度.假设有2各进
程a,b,a运行时,调用了schedule(),那么os就要从进程就绪队列中挑选一个合适的进程,
如果没有合适进程,则后面继续运行a,假设找到了合适进程b,则就要从当前进程a切换到b.
这个切换过程是在switch_to()中进行的.

    switch_to()出现在schedule()函数里面。调用形式switch_to(prev, next, last);
prev,next都是进程控制块task_struct的指针.prev指向当前运行的进程,next指向要切
换的进程.

    讲一下我移植的代码.由于代码是汇编程序，首先介绍一下cpu结构。我用的cpu采用
16位指令，32位的地址和数据。有16个通用寄存器，记作r0-r15。r0作为堆栈指针寄存器
sp,r1用途不固定，r2-r6作为参数传递寄存器，函数调用如果有不超过5个的参数，则参
数从左至右依次放在r2-r6中。同时，r2还作为函数返回值寄存器，函数的返回值都放在
r2里面。r7-r14是局部变量寄存器。r15是函数返回地址寄存器，也叫link register，
存放的是function call地返回地址。

    #define switch_to(prev,next,last) {                 \
  (1)  register void *_prev __asm__ ("r2") = (prev);    \
  (2)  register void *_next __asm__ ("r3") = (next);    \
  (3)  register void *_last;                            \
  (4)           __asm__ __volatile__(                   \
  (5)           "jbsr " SYMBOL_NAME_STR(resume) "\t"  \
  (6)           "mfcr %0, ss4"                          \
  (7)              : "=r" (_last)                       \
  (8)              : "r" (_prev),                       \
  (9)                "r" (_next)                        \
  (10)             : "r2", "r2", "r3");                 \
  (11)  (last) = _last;                                 \
   }
换的进程.

    讲一下我移植的代码.由于代码是汇编程序，首先介绍一下cpu结构。我用的cpu采用
16位指令，32位的地址和数据。有16个通用寄存器，记作r0-r15。r0作为堆栈指针寄存器
sp,r1用途不固定，r2-r6作为参数传递寄存器，函数调用如果有不超过5个的参数，则参
数从左至右依次放在r2-r6中。同时，r2还作为函数返回值寄存器，函数的返回值都放在
r2里面。r7-r14是局部变量寄存器。r15是函数返回地址寄存器，也叫link register，
存放的是function call地返回地址。

    #define switch_to(prev,next,last) {                 \
  (1)  register void *_prev __asm__ ("r2") = (prev);    \
  (2)  register void *_next __asm__ ("r3") = (next);    \
  (3)  register void *_last;                            \
  (4)           __asm__ __volatile__(                   \
  (5)           "jbsr " SYMBOL_NAME_STR(resume) "\n\t"  \
  (6)           "mfcr %0, ss4"                          \
  (7)              : "=r" (_last)                       \
  (8)              : "r" (_prev),                       \
  (9)                "r" (_next)                        \
  (10)             : "r2", "r2", "r3");                 \
  (11)  (last) = _last;                                 \
   }