我用2406控制三相永磁同步伺服电机，用SVPWM控制方法。

开环控制时，由于没有安装编码器，电机转之前，先反转一个小角度。

有人说，这是初始定位的问题。那么怎么初始定位呢？

只要装上编码器就算初始定位了吗？

请高手指教，多谢！

你用的是svpwm,怎么回反转呢？

反转应该是三相正弦磁势产生的旋转磁场落后于转子永磁磁场；

用编码器可以根据编码器返回的位置信息判断出转子位置，根据转子位置再发送超前磁势就不会反转了。