位31 | SILM: 静默模式(用于调试) 0: 正常状态; 1: 静默模式。 |
位30 | LBKM: 环回模式(用于调试) 0: 禁止环回模式; 1: 允许环回模式。 |
位29:26 | 保留位,硬件强制为0。 |
位25:24 | SJW[1:0]: 重新同步跳跃宽度 为了重新同步,该位域定义了CAN硬件在每位中可以延长或缩短多少个时间单元的上限。 tRJW = tCAN x (SJW[1:0] + 1)。 |
位23 | 保留位,硬件强制为0。 |
位22:20 | TS2[2:0]: 时间段2 该位域定义了时间段2占用了多少个时间单元 tBS2 = tCAN x (TS2[2:0] + 1)。 |
位19:16 | TS1[3:0]: 时间段1 该位域定义了时间段1占用了多少个时间单元 tBS1 = tCAN x (TS1[3:0] + 1) |
位15:10 | 保留位,硬件强制其值为0。 |
位9:0 | BRP[9:0]: 波特率分频器 该位域定义了时间单元(tq)的时间长度 tq = (BRP[9:0]+1) x tPCLK |
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