2.3 灯光控制软件组成框
软件流程如图8所示，分为系统初始化、主循环流程与中断服务程序，各功能说明分别如下：
①MCU初始化函数：包括MCU定时器的设置、PWM设定、中断设置和各个I/O口的输入、输出设置等等。
②IA4421初始化：对IA4421各个寄存器进行设定，包括频率、发送速率、发送功率、频偏等设置。
③主循环程序：主要包括无线信号的检测和工作电流电压的检测。
主循环程序是软件的基本控制部分，为一个无限循环程序，通过这一系列的管理函数，不断的检测事件的发生并执行相应的功能操作。包含许多子程序，诸如：Check if it’s time to execute events(定时器时间事件处理)、通信握手识别、地址识别、PWM输出处理、电流电压采样处理、电源管理等等。
