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标题: 几种Linux下嵌入式开发环境的简单介绍 03 [打印本页]

作者: samwalton 时间: 2013-9-13 14:46 标题: 几种Linux下嵌入式开发环境的简单介绍 03

　uClinux
　　uClinux与emDebian至少有两个重要的区别，第一是构建方式，前面已经提到过了，uClinux属于 from scratch 一类的。另一个不同的地方，uClinux是支持不在emDebian支持的11种CPU的，当然，这个说法不是很恰当，正确的说法是uClinux支持那些不具备MMU单元的CPU体系。uClinux的第一个目的是支持MC68328芯片，现在已经能构支持更多的CPU，如Intel i960，ARM等。不过，uClinux的主体开发团队目前已经不再支持ARM了，还好 Samsung 的 Hyok S. Choi 接过了接励棒，Linux 2.6版本的补丁可以在 uClinux/arm2.6 找到。
　　uClinux之前仅是核心的一些补丁，后来发展成为一个包括核心、库、应用程序、工具和编译相关的配置文件的一个集成开发环境。与 buildroot不同的是，uClinux不编译目标系统的工具集，也就是说，相应的编译工具应该提前安装好。如，对于arm来说，需要先安装arm交叉编译器。uClinux的编译器也需要一些补丁，其中比较重要的两个方面主要包括：
　　用于生成FLT文件的补丁：由于MMU的关系，uClinux不支持ELF可执行文件，这个补丁主要包括bin2flt工具包和一个ld的wrapper脚本等，用于(透明于用户)生成FLT文件；
　　用于支持XIP(Execute In Place)的补丁：这个补丁需要对gcc进行一些小的修改；支持XIP主要是为了解决小内存环境中运行的问题。
　　XIP不一定适用于每种应用环境，对于内在要求特别严格的系统来说(空间第一位，如手机要求使用片内RAM)，可以通过将核心和应用程序编译为XIP 支持，然后直接在Flash上运行，内存仅用于运行时数据；而对于性能要求为主的系统(如高速网络处理器)，则不能因为节省一点空间而使用XIP将程序直接在Flash上运行，这样可能会降低指令的读取速度而影响系统性能(但仍然可以使用XIP，使程序的多个实例在内存中共享代码空间，以后详细说)； + FLT可执行文件支持动态链接库(目前仅m68k支持，参见 uCdot: Shared libraries under uClinux mini-HOWTO)的补丁；
　　uClinux的编译过程大致是，首先，通过可视配置界面(menuconfig/xconfig)选取Vendor和board(实际上是选择了一些配置文件和产品相关的文件)，然后根据选择构造一个适用于target的开发环境，如生成头文件和需要的库文件(uClibc、glibc或uC- libc 以及其它一些库)，然后编译核心、库、应用程序，最后将所有的输出安装到romfs目录中，根据需要生成目标平台需要的映像文件(如： romfs.img、linux.bin、rootfs.gz等)
　　由于一些过程细节被隐藏起来，uClinux现在的编译过程方便到只需要配置一下(make menuconfig)，然后 make 就可以直接获得最终输出。不过这反倒成为一些初学者学习的一个麻烦，本文完成后，根据对本文的反馈，将进一步对uClinux进行详细介绍。
　　总的来说，目前的uClinux是一套主要用于无MMU核(但不限于此)的嵌入式Linux集成环境，也是一个非常好的 Linux from scratch 的示例。抛开其MMU相关的补丁，uClinux也可以作为一套用于包含MMU系统的集成开发环境，Snapgear 就是一个很好的例子。实际上，我们可以从官方的uClinux源码就可以直接编译一个支运行于X86的uClinux。

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