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标题: 基于Linux的USB从设备驱动研究 02 [打印本页]

作者: samwalton 时间: 2013-10-11 20:17 标题: 基于Linux的USB从设备驱动研究 02

另外，在从设备侧，Linux内核中的USB设备侧驱动程序可分为3个层次：USB设备控制器(UDC)驱动程序、Gadget API和Gadget驱动程序；UDC驱动程序可直接访问硬件，控制USB设备和主机间的底层通信，并向上层提供和硬件相关的操作回调函数。不同的设备控制器硬件有不同的设备控制器驱动程序；Gadget驱动主要控制USB设备功能的实现，它使用Gadget API传递控制信息给UDC驱动程序，以便实现具体功能。
　　Gadget API是设备控制器的控制功能抽象接口，Gadget驱动程序可以试用Gadget API，它可以把下层的UDC驱动程序和上层Gadget驱动程序相隔离，以使得在linux系统中编写USB设备侧驱动程序时，能够把功能的实现和底层通信相分离。
　　如果要在S3c24．10上实现大存储类从设备，则需要运行file_storage．c和s3c2410_udc．c这两个驱动程序。file_stoarge．c具体控制USB设备功能的实现，它使用Gadget API来控制s3c2410．c以实现其功能。s3c2410．c驱动程序可直接访问硬件，以控制USB设备和主机间的底层通信，同时向上层提供和硬件相关操作的回调函数。
　　3 USB从设备驱动
　　驱动程序完成的功能包括初始化设备、为各类设备提供服务、负责内核与设备间的数据交换、以及检测和处理设备工作过程中出现的错误等。
　　基于完成这些功能，每个驱动程序都需要注册和注销，这样，内核才能知道有这个驱动的存在或者驱动的卸载。下面是两个最基本的模块：
　　module_init(usb_skel_init)；

　　module_exit(usb_skel_exit)；
　　对于USB从设备而言，结构USB_gadget就可以代表。Gadget通过“Gadget驱动程序”来实现设备功能，处理所有的USB配置和接口。通过操作函数集，Gadget驱动程序与硬件特定代码间接通信。它将Gadget驱动程序与那个硬件细节隔开，并通过I／O队列包装硬件端点。 “usb_gadget”“usb_ep”接口则可提供对硬件的隔离。
　　其结构usb＿gadget的代码如下：

　　结构usb_gadget_ops是USB设备控制期的设备控制函数集，其操作包括get_frames、wakeup、pullop、ioctl等。结构struct usb_ep是USB端点从设备侧的代表，总线控制器驱动程序中列出了在gadget－>ep_list里所有的通用端点，但控制端点不在列表中，它仅在回应驱动程序的setup 0 回调函数时才被访问，其代码如下：

　　4 结束语
　　本文主要通过在S3C2401上实现USB从设备的驱动程序，介绍了USB从设备驱动的研究方法。Linux作为一个开源操作系统，设备驱动程序的开发有着其它操作系统不可比拟的优势，大量的开放源代码无疑可以加速USB从设备驱动，并使其应用更加广泛。因此，USB作为一种新型的高速外设总线，它必将更加促进linux系统源码的开发和完善，同时亦会促进自身的更广泛的应用。

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