标题:
[电机及执行机构驱动] 永磁同步电机0转速调试
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作者:
cuicaifeng
时间:
2013-10-12 13:53
标题:
[电机及执行机构驱动] 永磁同步电机0转速调试
当把电机的转速调至
0
转速时,电机有时会
"
咯噔
"
的抖动几下,请问引起抖动的会是什么原因?
作者:
baikeeditor
时间:
2013-11-21 14:00
0转速, 应该是位置锁定状态. 往往要经过三环控制才能实现.
由于位置环处于最外环, 响应缓慢, 振荡或外面负载的变化很容易导致 "咯噔" 的抖动. 可以调整控制参数.
另外, 静摩擦和位置偏移也容易导致这种现象.
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