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标题: STM32的电机控制库2.0中有关SVPWM实现的计算PWM高电平时间的代码问题 [打印本页]

作者: cuicaifeng 时间: 2013-10-12 14:07 标题: STM32的电机控制库2.0中有关SVPWM实现的计算PWM高电平时间的代码问题

1、
STM32的电机控制库2.0中有关SVPWM实现的计算PWM高电平时间的代码问题
switch(bSector)
  {
case SECTOR_1:
case SECTOR_4:
            hTimePhA =(T/8) + ((((T + wX) - wZ)/2)/131072);
                           hTimePhB= hTimePhA + wZ/131072;
                           hTimePhC= hTimePhB - wX/131072;
            break;
case SECTOR_2:
case SECTOR_5:
            hTimePhA =(T/8) + ((((T + wY) - wZ)/2)/131072);
                     hTimePhB = hTimePhA + wZ/131072;
                           hTimePhC= hTimePhA - wY/131072;
            break;

case SECTOR_3:
case SECTOR_6:
            hTimePhA =(T/8) + ((((T - wX) + wY)/2)/131072);
                           hTimePhC= hTimePhA - wY/131072;
                           hTimePhB= hTimePhC + wX/131072;
            break;
default:
            break;
}


这里面的131072是怎么来的？困惑好久

作者: baikeeditor 时间: 2013-11-21 14:39

没看过它的SVPWM库，我都是自己写。
原理上这个位置应该是2。但不知道STM32库中间数据是怎么处理的，所以不好说它的意义。
但我发现一个线索 2*65536 (2^16)= 131072，估计是程序前面某个地方把数据放大了65536倍，在这个地方又把它除掉

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