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标题: 请教一个关于电机三环控制的问题 [打印本页]

作者: cuicaifeng    时间: 2013-10-12 14:11     标题: 请教一个关于电机三环控制的问题

2、
我们知道电机控制由外到内分别为位置环,速度环和电流环,请问各位:
对于一个控制电机转到一定的角度的系统,需要三环设计吗?我开始想的是一个位置环就够了。
而且我不太明白速度环和电流环的输入是怎么来的。有人明白吗?
作者: baikeeditor    时间: 2013-11-21 14:46

由位置环输出速度参数, 由速度环给出电流环参数. 最终通过电流环控制电机的动作.




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