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标题: 使用EclipseCDT搭建Beaglebone Linux开发环境 [打印本页]

作者: reporter    时间: 2013-10-21 11:23     标题: 使用EclipseCDT搭建Beaglebone Linux开发环境

本帖最后由 651927693 于 2013-10-19 22:38 编辑

今天看了很久 Derek Molly的视频https://www.youtube.com/watch?v= ... =PLF4A1A7E09E5E260A,最后终于成功搭建好Beaglebone Linux的开发环境,在此记录一下。
我的主机环境: Ubuntu 12.04+Eclipse (Kepler Service Release 1), 开发板是Beaglebone Black, 开发板的操作系统是 Angstrom v2012.12
先说一句,通过ssh远程登陆到Beaglebone中,通过安装g++(opkg install g++)也是可以开发的,但是调试时未免麻烦。

下面进入正题:
首先下载Eclipse + CDT plugin,现在可以直接下载集成好的,下载地址为http://www.eclipse.org/downloads ... evelopers/keplersr1 ,打开链接后在页面右侧有Download Link,可以根据自己的操作系统进行选择,我的是 Linux 64bit。
下载好之后直接解压就可以使用了(起码Linux是这样),无需安装。
为了能够更方便地通过PC来查看、操作Beaglebone,以及更加方便地调试,需要安装另外一个插件, RSE-runtime。 打开Eclipse之后,依次选择Help -> Install new software, 在弹出来的对话框里的第一个输入框里输入Kepler - http://download.eclipse.org/releases/kepler,之后Eclipse会联网下载可更新软件目录,下载目录完成后,对话框的中间会有很多插件可供安装,点击 Mobile and Device Development 前面的小三角,在展开的目录项中勾选    Remote System Explorer End-User Runtime,然后按照提示即可安装完成。如下图所示:

接着来验证一下是否顺利安装成功了。要先确保安装好Linux操作系统的Beaglebone Black和计算机已经可靠连接。回到Eclipse主界面,选择 Window -> Show View -> Other, 弹出的对话框中选择 Remote System, 点击OK。Remote System的窗口就会显示在界面的下方,可以根据需要把这个窗口拖放的自己喜欢的位置,我把它拖到了界面的左侧,和Project Explorer处于同一位置。                                                                                                                                                                                  a. 在Remote System 窗口中右击,然后选择New -> Connection, 弹出如下图所示的对话框

             b. 选择Linux, 单击Next。
             c. 然后,按照下图进行设置:
            
             其中Host Name填写BeagleboneBlack的IP地址,第二条会自动填写。Description可以任意填写一个自己喜欢用的名字。
             点击Next。
             d. 勾选Configuration中的ssh.files,点击Next:
            
            
             e. 勾选Configuration中的processes.linux.shell,点击Next:
            
      
             f. 勾选Configuration中的ssh.linux,点击Finish:
            
            g. 右击Ssh Terminals, 选择Connect, 在弹出的对话框中填写Beaglebone Black 上Linux中的用户名和密码,就可以登陆了。右击Ssh Terminal,选择Launch Terminal,可以在下方的窗口中看到Terminal,这样,就已经远程登陆到Linux中了。 试一试,可以交互:
            
5. 下面编写一个C++程序控制Beaglebone Black上4个User LED的亮灭(这里先以控制一个为例):
新建一个C++ Project
源程序为#include <iostream>#include <stdio.h>using namespace std;int main() {        cout << "LED 1 starts flashing" << endl;        FILE *LEDHandle = NULL;        char *LED1Brightness = "/sys/class/leds/beaglebone:green:usr1/brightness";        for(int i=0; i<10; i++)        {                if((LEDHandle=fopen(LED1Brightness, "r+"))!=NULL)                {                        fwrite("1", sizeof(char), 1, LEDHandle);                        sleep(1);                        fclose(LEDHandle);                }                if((LEDHandle=fopen(LED1Brightness, "r+"))!=NULL)                {                        fwrite("0", sizeof(char), 1, LEDHandle);                        sleep(1);                        fclose(LEDHandle);                }        }        cout << "LED 1 ends flashing" << endl;        return 0;}




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