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标题: 机械手的控制系统的构成部件是什么? [打印本页]

作者: bsbyf001 时间: 2013-11-5 17:43 标题: 机械手的控制系统的构成部件是什么?

　　冲床机械手是解决人工操作冲床的理想设备。不同产品冲压生产采用不同的工艺，需要的模具与冲床规格也不相同，有的可以采用连续模具自动冲压，有的只能采用复合模具单个冲压。单冲生产时需要至少一人操作冲床。在生产中冲床机械手的控制系统主要有哪些部件呢?不同冲床与模具,机械手的配置也不同,一般它的配置有哪些呢?

　　一.此系统采用EIARS-485标准通讯，主控PLC通过485通讯总线控制每台机械手的动作（整个总线只用1条通讯电缆串连，减少了线路故障。）单台机械手可以单动，连动控制。

　　二.主控制箱：

　　1，面板工作状态指示灯+触摸屏，可监控每台机械手的每个动作工作状态及故障信息。

　　2，电控箱内部控制器PLC。

　　3.所有主控箱可以通用（兼融目前的机械手控制系统），下位机机械手数量可设。

　　三.机械手控制箱：

　　1.电控箱内部控制器PLC，支持485(MUDBUS-RTU)通迅协仪，可控制2轴伺服电机。

　　2.文本显示器，提供参数设置，状态监控。

　　3.真空压力传感器（提高真空压力检测精度，方便压力调整范围）。

　　4.面板按扭指示灯，及电控箱和外部配线调试。可与任何品牌的冲床联接。

　　四.电箱内部的防护符合IP65标准。双绞屏蔽通讯线。

　　冲床机械手基本配置是：

　　1）材料自动升降机，负责将材料一片一片提升，方便机械手取料。

　　2）伺服驱动的X轴，进行左右水平运动，负责移送材料和产品。

　　3）步进驱动的Z轴，进行垂直方向运动，负责机械手整体上下运动。

　　4）控制系统，负责整个设备及冲床的自动化控制。

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