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标题: CE下基于Zylonite硬件平台的SD卡驱动开发 04 [打印本页]

作者: samwalton 时间: 2013-11-29 12:14 标题: CE下基于Zylonite硬件平台的SD卡驱动开发 04

由上可得，先要配置SD卡的外部引脚及功能。而SD卡的引脚配置在其下的 \source 文件夹的xllp_mmc_board.c文件XllpMMCConfigure函数内修改。（特别注意：GPIO34要配成检测SD卡插入的中断源。）
   2.2.2、分析修改并改进主控制端驱动重要线程及硬件初始化部分代码
   SD卡主控制端驱动加载及架构解析
   需要声明的是SD卡驱动加载顺序是:
   加载SDBus.dll→加载sdhc_zylonite.dll→加载sdmemory.dll
   我们在这里只详细讨论第2步（sdhc_zylonite.dll的加载），此时SDBus.dll已经加载成功。WINCE系统初始化后，会载入DEVICE.EXE, 对应代码devload.C中的WINMAIN函数会被调用起来，从而启动InitDevice函数，此函数会搜寻（\WINCE500\PLATFORM\Zylonite\Platform\ZYLONITE\SRC\DRIVERS\SDHC下的sdhc_zylonite.reg）注册表根键，准备参数调用WIN32 API接口-----Activedevice,接着利用Dllmaincrtstartup函数找到sdhc_zylonite.dll的入口，执行该文件的入口函数DllMain（）然后继续返回到DEVICE.EXE（devload.C），调用launchdevice()函数，再调用sdhc_zylonite.dll的入口main.c文件内的SDH_Init()，自此将开始将开始SD卡主控制端驱动的初始化过程：
   1. 调用SDH_Init()
   2. 调用 SDHCDAllocateContext() 来分配一段主控制器的上下文
   a)Context 是总线驱动和主控制端驱动共享的
   3. 主控制端驱动使用SDHCDSetXxx宏来填充这个上下文结构
   a)这个步骤是把主控制器向总线驱动描述一下
   b)包括函数指针，支持的电流，最大时钟，槽数目，SDIO的支持等等。
   4. 调用 SDHCDRegisterHostController() 来把自己向总线驱动注册一下
   5.  当总线驱动准备处理SD事件时，它会调用主控制端驱动的init 函数(pContext->pInitHandler)
   接着便是sdbus.dll驱动部分的代码和SD卡主控制端驱动部分的交互设置：比如设置电源、时钟和总线宽度等。一般都是sdbus.dll发起请求，再去调用主控制端驱动部分的API，这里最后详细分析插槽状态交互确认，因为这是成功加载sdhc_zylonite.dll的关键。当有SD卡在插槽，sdbus.dll的slotstatuschange()调用并建立一个重要线程SDcardDetectIstThread()，当探测到有卡，即返回给sdbus.dll，总线驱动即可调用HandleAddDevice（）函数，自此初始化结束，sdhc_zylonite.dll加载成功。
   对主控制端驱动重要线程SDcardDetectIstThread()代码的改进
   在前面的叙述中，可以看出线程SDcardDetectIstThread()在sdhc_zylonite.dll最后的加载起决定性作用。然而我们发现在INTEL所给的BSP中，在检测卡的过程里，其采用了轮询的方式----即每隔一定的时间，CPU都会去读一次GPIO34的电平，以确定SD卡是否被插入或拔出，以此来判定是否去加载或卸载SD卡的客户端和主控制端驱动。很显然，这种方式的弊端是占用了过多的CPU资源，效率很低，严重影响了整个系统的实时性。因此，最能解决这个问题的办法无外乎是使用中断检测的方式。以下特别叙述采用2种不同的中断机制的方式实现：
   1中断绑定静态配置：
   1.在Bsp_cfg.h文件内定义一个系统中断号SYSINTR_SDMMC_DETECT
   #define SYSINTR_SDMMC_DETECT (SYSINTR_FIRMWARE+N) N为当前已定义的最大值（以保证此中断未使用过）。
   2.在Xllp_gpio_plat.h文件中找出GPIO34的定义：#define XLLP_GPIO_MMC_CD_0 34
   3.在intr.c文件里将系统中断号和IRQ关联:
   OALIntrStaticTranslate(SYSINTR_SDMMC_DETECT, IRQ_GPIO_SHARE(XLLP_GPIO_MMC_CD_0));
   4.在主控制端驱动的硬件初始化代码Impl.c中的InitializeHardware（）加入 EnablesdcardInterrupt（）函数。
   5.在Impl.c中完善EnablesdcardInterrupt（）,加入GPIO上升沿或下降沿的检测和SET EVENT。
   6.在Impl.c文件中定义hCardInsertInterruptEvent并在SetupCardDetectIST（）内创建hCardInsertInterruptEvent
   7.Impl.c文件中初始化dwSysintrCD= SYSINTR_SDMMC_DETECT，并绑定相应的EVENT：InterruptInitialize    (dwSysintrCD,hCardInsertInterruptEvent,NULL,0)
   8.    改进线程SDcardDetectIstThread()的While部分代码，加入WaitForSingleObject( hCardInsertInterruptEvent, dwTimeout );只有当hCardInsertInterruptEvent被置上，才会往下走，否则一直在此处等待。
   9.同上原理改写CardremoveInterrupt用于动态卸载SD卡主控制端驱动。
   2中断绑定动态配置：
   1.  在Impl.c文件的SetupCardDetectIST（）函数内动态配置系统中断号和硬件中断源：KernelIoControl(IOCTL_HAL_REQUEST_SYSINTR, &dwSDCDIrq, sizeof(DWORD), &(dwSysintrCD), sizeof(DWORD), NULL))。此处的&dwSDCDIrq可在SD卡主控制端驱动的注册表内更改后，用LoadPlatformRegistrySettings函数加载进来。可在sdhc_zylonite.reg 文件内将"CardDetectIRQ" 的值

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