我构建的系统包括：cpu,sdram,epcs_controller,以及一些io口。

   要求： fpga配置信息和nios程序都写入epcs器件中。

    问题：上电后，程序未自动运行，但是使用jtag口调试正常。

    步骤如下：

    1-定制cpu，添加sdram,epcs_controller,以及一些io口，设置使用默认值。选择unspecified board,family:cycloneII.

    2-设置more cpu setting页：reset address :epcs_controller  偏移量默认值

                             exception address:sdram    偏移量默认值

    3-niosII ide中system Library  设置中.text,.rodata,.rwdata:选择sdram;

      heap,stackn_chip_memory

    4-下载到epcs中cmd shell，使用epcs4。

      分别使用sof2flash --epcs --base=0x02001800 --input=1.sof --output=1.flash

              elf2flash --epcs --after=1.flash --input=2.elf --output=2.flash

              （此命令增加--boot=boot_loader_epcs.ser后生成的2.flash 一样）

              nios2-flash-programmer --epcs --base=0x02001800 1.flash

              nios2-flash-programmer --epcs --base=0x02001800 2.flash

    5-上电看程序程序未运行。

请问上述步骤有什么问题吗？

使用flash programmer也将程序写进去了，hardware image为epcs+ox0000