0 引言
在工业自动控制系统中，数据的传输是实现自控的基础，数据传输可以简单地分为有线(包括架设光缆或租用电话专线)和无线(分为建立专用无线数据传输系统或借用CDPD，GSM，CDMA等公用网络信息平台)两种方式。一般的自来水行业的取水泵站与净水厂都有一定的距离(一般为几公里到几十公里)，而中控室一般设在净水厂，因而要求取水泵站远程子站能够将采集其信号并及时传回中控室，同时将中控室的指令快速传给远程子站以实现取水泵站的自动控制。这就要求无线通信系统具有传输速率高、轮询时问短、响应时间快等特点。所以，实现取水泵站的自动控制必须建立可靠的无线数据传输系统。
1 专用无线数传系统的整体结构
图1所示是一个无线数传电台的整体结构图。现在国内大部分的遥控遥测电台都是用模拟调频对讲发信机(即车载电台)加MODEM芯片改制而成的。它不是专业的数字数据传输设备，而是工作于230 MHz／800 MHz数传业务频段和350 MHz／800 MHz集群业务频段的对讲机。这种方式在国外早已淘汰。用这种电台传输数据存在着可靠性差、性能指标低、误码率高、灵敏度低、无网管等缺点。如果数据传不回来或控制不能下达，它将无法判断是停电、电源坏、信号差、天线馈线不匹配、温度高还是PLC／／RTU无数据。因此，在要求高速度、远距离、高可靠性的传输中，则应当采用本文给出的基于DSP (Digital SignalProcess-ing)等技术的数传电台。而美国MDS公司以及DATAIANC等厂家的设备，也具备这些功能。
2 无线数传工作原理
无线数传系统中上位机与模块间的通信是通过异步串口来完成的。在通信前，串口的数据帧格式(8个数据位或9个数据位)与速率应与模块一致。上位机与模块间的通信内容有两类，一类是数据，一类是命令。数据或命令可用DTR或DSR信号来区分。无论是上位机传给模块还是模块传给上位机的数据都采用无格式传送 (透明传送)。在使用中，一般用户不会涉及到模块间的数据传输控制及格式。但作为对模块的基本工作原理的了解，以及在时序要求较严的应用中，对模块间的传输格式以及传输中每一部分所占用的时间，都应有一定的了解。
2．1 模块发送过程
当模块收到上位机的数据后，模块先通过DTR线判断收到的数据是命令还是数据，若是命令则执行相应的命令；若是发送数据，则先将要发送的数据送到发送缓冲区，并同时将模块的状态由接收状态转换成发射状态，这个转换过程需要100 ms，状态转换完成后，再启动发送打包程序。发送打包程序的功能是将缓冲区的数据打包成适合无线发送的数据包，并将一些控制信令动态地插入到数据包中，然后将这个数据包的数据送到模块中的数据调制口，并按V23协议以FSK的调制方式发射出去。在这个过程中，所有的进程均是并行完成的。
2．2 模块接收过程
在接收状态下，接收机总是接收码流中的同步信息，一旦收到同步信息，将立刻进行位同步，获得位同步后，再进行码同步，码同步完成后，即可接收数据及控制信息。收到数据后，再按规定的串口帧格式传送给上位机。
2．3 基本数传功能
常见的数传模块的功能一般分为基本数传功能、扩展功能、高级扩展功能等三种。这里主要介绍实现基本数传功能的硬件连接方式。如果用TX表示设备端口上的数据发送(数据离开功能块)端子，用RX表示设备端口上的数据接收(数据进入功能块)端子，那么，设备A与设备B之间的串口连接方式如图2所示。
如果将串口连线也看成一个两端口的设备，并对这两个端口的端子做标注，则两设备进行串口通讯的连接电路如图3所示，其中图3中间框内的串口连线可以看成一个两端口的设备。如果用无线数传模块替代串口连接线，则设备A与设备B之间的通信连接电路如图4所示。
