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标题: 嵌入式实时操作系统VxWorks入门 03 [打印本页]

作者: samwalton 时间: 2014-3-26 15:07 标题: 嵌入式实时操作系统VxWorks入门 03

(3)指定网卡驱动程序
首先定位到“Network driver options”这段文字，保证INCLUDE_END和INCLUDE_LN_97X_END这两个宏处于定义状态(define)，其他的宏都处于未定义状态(undef)，即：
以下是引用片段：
　　/* Network driver options */
　　#define INCLUDE_END /* Enhanced Network Driver Support */
　　#undef INCLUDE_DEC21X40_END /* (END) DEC 21x4x PCI interface */
　　#undef INCLUDE_EL_3C90X_END /* (END) 3Com Fast EtherLink XL PCI */
　　#undef INCLUDE_ELT_3C509_END /* (END) 3Com EtherLink III interface */
　　#undef INCLUDE_ENE_END /* (END) Eagle/Novell NE2000 interface */
　　#undef INCLUDE_FEI_END /* (END) Intel 8255[7/8/9] PCI interface */
　　#undef INCLUDE_GEI8254X_END /* (END) Intel 82543/82544 PCI interface */
　　#define INCLUDE_LN_97X_END /* (END) AMD 79C97x PCI interface */
　　#undef INCLUDE_ULTRA_END /* (END) SMC Elite16 Ultra interface */
　　#undef INCLUDE_BSD /* BSD / Netif Driver Support (Deprecated) */
　　#undef INCLUDE_EEX /* (BSD) Intel EtherExpress interface */
　　#undef INCLUDE_EEX32 /* (BSD) Intel EtherExpress flash 32 */
　　#undef INCLUDE_ELC /* (BSD) SMC Elite16 interface */
　　#undef INCLUDE_ESMC /* (BSD) SMC 91c9x Ethernet interface */

　(4)包含PC_CONSOLE
缺省情况下，VxWorks系统是不接受外部输入设备(如键盘)的输入，也不向外部输出设备(如显示器)输出数据。为了便于调试，我们必须改变它的这种缺省状态，包含对PC控制台的支持。查找定位宏INCLUDE_PC_CONSOLE，保证其处于定义状态(define)即可，即：
以下是引用片段：
　　#define INCLUDE_PC_CONSOLE /* PC keyboard and VGA console */
　　#ifdef INCLUDE_PC_CONSOLE
　　# define PC_CONSOLE (0) /* console number */
　　# define N_VIRTUAL_CONSOLES (2) /* shell / application */
　　#endif /* INCLUDE_PC_CONSOLE */

　(5)修改sysLn97xEnd.c
打开C:\tornado2.2\target\config\pcPentium目录下的sysLn97xEnd.c文件，先定位到“memory-mapped IO base”这段文字，然后将其前面的参数由pciRsrc[endUnit].bar[1]修改为NONE，保存即可，即：
以下是引用片段：
　　sprintf (paramStr, paramTemplate,
　　endUnit, /* END unit number */
　　NONE, /* memory-mapped IO base */
　　pciRsrc[endUnit].bar[0], /* IO address space base */
　　PCI2DRAM_BASE_ADRS, /* host PCI mem. base */
　　pciRsrc[endUnit].irqvec, /* IRQ vector */
　　pciRsrc[endUnit].irq, /* IRQ number */
　　LN97X_CSR3_VALUE, /* csr3 register value */
　　LN97X_OFFS_VALUE, /* offset */
　　LN97X_RSVD_FLAGS, /* flags (reserved) */
　　&ln97xStrDesc[typeIdx] /* device description */
　　);

　2.3 编译Bootrom和VxWorks映像
编译Bootrom
打开Tornado开发工具，在Build菜单下选择Build Boot ROM，选择BSP为pcPentium，image类型为bootrom，工具为gnu，如图8。点击OK，Bootrom就会编译。

　编译VxWorks映像
编译生成bootrom后，还要创建一个VxWorks映象(image)，也就是VxWorks操作系统本身的代码，步骤为：
(1) 创建一个“bootable VxWorks image”的工程，BSP 选择pentium;

　(2) 选择需要的VxWorks组件
如图10，在这个例子中我们需要包括两个重要的组件：Telnet server 和 Target shell。前者使我们可以通过Telnet协议登录到VxWorks操作系统中;后者则可以让我们通过命令行控制VxWorks系统。另外，需要把所有C++相关的选项都包含进去。

　
完成选择后，即可开始编译程序。到此我们已经生成了VxWorks的系统引导程序和运行时的代码映象。在每次修改完系统的配置信息(如：config.h)后，都要重新创建一个工程来编译VxWorks映象。将生成的名为“VxWorks”的文件复制到D:\下。这个路径是由上面我们所设置的DEFAULT_BOOT_LINE宏中的路径参数决定的，必须保持二者一致。
2.4 创建引导软盘
由于目标机从软盘启动，我们需要制作VxWorks引导磁盘，用于引导VxWorks操作系统映象。定位到C:\tornado2.2\target\config\pcPentium目录，插入已经格式化好的软盘，运行：
mkboot a: bootrom

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