一般情况下两电平逆变器六拍运行时，每隔60°切换一次，共有8种开关状态，按a、b、c相序可表示为100、110、010、011、001、101、000、111.每一种开关状态输出合成电压空间矢量out u 分别记为u1、u2、u3、u4、u5、u6、u0、u7，统称为基本矢量，其中u1-u6为有输出数值的矢量，称为非零矢量，u0、u7无电压输出，称为零矢量。8个电压矢量的空间分布如上图3所示，各矢量之间可分为六个扇区（Ⅰ-Ⅵ），电压矢量若按逆时针方向切换使电动机正转，若按顺时针方向切换使电动机反转。
3.2 SVPWM算法实现
通常来说，SVPWM算法的实现主要分一下几步：
计算电压矢量out U 所在扇区。
计算out U 所在扇区起始矢量和终止矢量的作用时间T1、T2.
通过T1、T2计算各扇区调制波形三相导通时间。 3.2.1 计算电压矢量所在扇区
（ 1 ）首先将电压矢量out U 分解到α、β轴上，α轴上分量为á u 、β轴上分量为 u ，计算参考值 ref 1 U 、 ref 2 U 、 ref 3 U ：
在TMS320F2407中，有三个全比较单元，可生成6路PWM波。包括1个计数寄存器和三个比较寄存器，3个比较寄存器分别为CMPR1、CMPR2、CMPR3.计数器采用连续递增递减模式计数，当计数器在0到计数周期这段增计数周期内，计数器的值与比较寄存器的值相等时，输出电平发生一次跳变；在计数器达到计数周期时，计数器将开始减计数，当计数器再次与比较寄存器相等时，输出电平再次跳变。所以需要将计算出的aon t 、bon t 、con t 的值分别付给CMPR1、CMPR2、CMPR3.通过不断改变比较寄存器的值，得到不同占空比的PWM信号输出控制IGBT的导通与关断，实现对电机的矢量控制。 4.结语
本文提出了一套基于TMS320F2407芯片的变频调速技术的设计方案，该方案中的硬件平台以 DSP为核心，系统中采用SVPWM算法来实现变频调速。先通过阐述变频调速系统的基本构成、SVPWM算法的基本原理、参数计算以及实现方法，然后给出 SVPWM算法在DSP2407上实现的具体计算过程，最后经过试验，验证整套系统能够正常并准确工作，从而证实了该方案的实用性。
3.2 SVPWM算法实现
