if ( copy_to user (buffer , (_u8*)(&hpi>HpiBaseAddr[j]), CpLen )) return-EFAULT;
/*将数据拷贝到用户缓冲区*/
return CpLen
}
在开发DSP为内核的控制单元中,大部分代码采用了C语言来编写,利用Ti公司提供的开发环境CCS IDE(Code Composer Studio Integrated Development Environment )进行程序编译、汇编和链接,并对程序进行仿真调试,最后将生成的DSP可执行代码下载到DSP的Flash中。
4.结论及创新点
利用ARM9 CPU 强大的功能, 以及嵌入式Linux多进程多线程编程等提供的便捷高效的底层支持,开发出的励磁调节装置具有可靠性高、操作方便等诸多优点,在励磁调节控制系统中起到了枢纽和核心的作用。本文介绍使用的ARM和DSP双CPU构成的双核嵌入式的硬件平台,给出系统整体硬件设计图,并详细介绍了ARM和DSP通信部分的设计。以后基于DSP进行数据处理、ARM进行管理,二者配合的系统将会越来越多、应用也将越来越广泛。