标题:
可编程机器人将替代码农 可改装来自工业机器人
[打印本页]
作者:
porereading
时间:
2014-4-23 21:40
标题:
可编程机器人将替代码农 可改装来自工业机器人
美国
RethinkRobotics
公司为其去年打造的
Baxter
工业机器人新增研究用机器人硬件以及软件开发套件
(SDK)
,让研究人员们也能近距离地与
Baxter
机器人面对面接触,打造出专为该机器人而设计的客制化软件与应用。
这款
Baxter Research Robot
研究用机器人与其商用化上市的工业机器人十分类似,同样是一款有着两只活动手臂的人形机器人,售价也同样是
22,000
美元,其中还包括一款专为执行于
Baxter
专用机器人操作系统
(RobotOperating System
;
ROS)
的开发工具套件。开发人员可用这款软件利用机器人内建传感器
(
如相机、力量、声纳与测距仪
)
开发出客制化的应用。
Rethink Robotics
公司提供其
Baxter
工业机器人的研究版机器人,其中还包括一款软件开发套件,期望为研究人员提供一个为
Baxter
开发软件与应用的机会。(来源:
RethinkRobotics
)
Rethink
公司营销与产品管理副总裁
MitchRosenberg
表示:
“
我们推出
Baxter
研究用机器人的目的在于为研究人员提供一个可负担得起的系统,协助其开发出可执行一系列创新任务的应用。
”
当然,许多研究人员多半是大型制造商的工程研发团队。但我们最终希望导入这款开放的硬件平台后,能够为软件应用激发更多的创新思维,就像软件之于电脑,以及
app
之于智能手机一样。这些创新应用的可能性是永无止境的。
Rosenberg
解释,
Baxter
研究用机器人与工业机器人在硬件上都是完全一样,两款机器人唯一的差别在于安装的软件不同。商用化的
Baxter
工业机器人已经预先编程,使其得以应用于工业领域的任务,而专为开发人员设计的
Baxter
研究用机器人则附加了软件开发套件,让研究人员拥有可自行编程这款机器人的空间。开发人员可经由以太网连结以及一个连网位址,和
Baxter
开发工作站进行交流。
至于为研究社群提供可编程的
Baxter
机器人可能催生出哪些应用,
Rosenberg
并未多加猜测,不过,他强调采用这款
SDK
可开发出许多创新的机器人功能。
“
研究人员们可先专注于基本目标,如操作物件、人与机器人互动、协同机器人、适应环境变化的机器人,以及手臂轨迹规划等。
”
美国麻省理工学院
(MIT)
和塔夫茨
(Tufts)
大学的研究人员已经采用
BaxterResearch Robot
展开研究工作了。
Rethink Robotics
在去年推出了
Baxter
,为工业机器人设计带来一大进展。
Baxter
机器人设计的关键在于它具有更类似人类的外观,以及透过内建软件与传感器而具备侦测环境的能力,因此能够在厂房中与人们更安全地共同工作。相形之下,传统工业机器人的外观看起来更像是一台机器设备,通常还必须加以隔离,以避免任何机械故障伤害了人类,而且,还必须分别加以编程,才能执行某项特定任务。此外,
Baxter
工业机器人也很容易训练,因而能够承担各式各样的任务。
欢迎光临 电子技术论坛_中国专业的电子工程师学习交流社区-中电网技术论坛 (http://bbs.eccn.com/)
Powered by Discuz! 7.0.0