标题: C和C++嵌入式系统编程 [打印本页]
作者: linuxarm 时间: 2007-1-5 20:33 标题: C和C++嵌入式系统编程
C和C++嵌入式系统编程 part1
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作者: linuxarm 时间: 2007-1-5 20:33
C和C++嵌入式系统编程 part2
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作者: jjcrazy 时间: 2007-1-8 12:49
asdfasd
作者: oraclexiang 时间: 2007-2-5 10:59
顶
作者: stone123456 时间: 2007-2-6 13:30
oh
作者: zsfWalker 时间: 2007-2-9 12:05
hao ,xiexie
作者: yinxb0714 时间: 2007-2-12 14:13
不错，谢谢！
作者: zhaowenzhe 时间: 2007-2-13 23:19
呵呵 。我看看 有没有关于用C来模拟C＋＋封装的例子。
作者: zijunqy 时间: 2007-3-5 09:23
好东西，谢谢。
作者: 流风 时间: 2007-3-7 08:34
谢谢提供
作者: zengzpi 时间: 2007-3-12 16:06
thanks!
作者: lq7824 时间: 2007-3-15 19:15
好好好
作者: Enbrow 时间: 2007-3-26 13:54
谢谢提供
作者: ang_xj 时间: 2007-3-28 11:03
谢谢。。看一下
作者: ic_chen 时间: 2007-3-29 14:18
怎么级别不够
[em06]
作者: dingjian_209 时间: 2007-3-29 14:25
好东东
作者: zhangchule 时间: 2007-4-2 12:55
谢谢！
作者: wufeng 时间: 2007-4-17 23:50
好东西啊
作者: beiter 时间: 2007-4-19 17:23
呵呵
作者: daimy 时间: 2007-4-23 10:31
想看看，谢谢
作者: hatty 时间: 2007-4-25 00:14
为什么要发表才能看？[em06]
作者: match07 时间: 2007-4-26 17:50
支持一个！
作者: wgn1110 时间: 2007-4-27 15:17
sdfg
作者: wgn1110 时间: 2007-4-27 15:18
sdfg
作者: yifang310 时间: 2007-5-3 22:25
谢谢
作者: spirit0903 时间: 2007-5-9 14:47
怎么一解压就是错误，请指教啊
作者: girllara 时间: 2007-5-11 11:08
为什么不能解压？
作者: simon117 时间: 2007-5-14 18:59
好东西，谢谢
作者: baby6066 时间: 2007-5-17 01:20
不错 正需要呢
作者: wanghengone 时间: 2007-5-18 15:59
JTAG(Joint Test Action Group)联合测试行动小组)是一种国际标准测试协议（IEEE 1149.1兼容），主要用于芯片内部测试。现在多数的高级器件都支持JTAG协议，如DSP、FPGA器件等。标准的JTAG接口是4线：TMS、 TCK、TDI、TDO，分别为模式选择、时钟、数据输入和数据输出线。
JTAG最初是用来对芯片进行测试的，基本原理是在器件内部定义一个TAP（Test Access Port?测试访问口）通过专用的JTAG测试工具对进行内部节点进行测试。JTAG测试允许多个器件通过JTAG接口串联在一起，形成一个JTAG链，能实现对各个器件分别测试。现在，JTAG接口还常用于实现ISP（In-System rogrammable?在线编程），对FLASH等器件进行编程。
JTAG编程方式是在线编程，传统生产流程中先对芯片进行预编程现再装到板上因此而改变，简化的流程为先固定器件到电路板上，再用JTAG编程，从而大大加快工程进度。JTAG接口可对PSD芯片内部的所有部件进行编程
JTAG的一些说明
通常所说的JTAG大致分两类，一类用于测试芯片的电气特性，检测芯片是否有问题；一类用于Debug；一般支持JTAG的CPU内都包含了这两个模块。
一个含有JTAG Debug接口模块的CPU，只要时钟正常，就可以通过JTAG接口访问CPU的内部寄存器和挂在CPU总线上的设备，如FLASH，RAM，SOC（比如4510B，44Box，AT91M系列）内置模块的寄存器，象UART，Timers，GPIO等等的寄存器。
上面说的只是JTAG接口所具备的能力，要使用这些功能，还需要软件的配合，具体实现的功能则由具体的软件决定。
例如下载程序到RAM功能。了解SOC的都知道，要使用外接的RAM，需要参照SOC DataSheet的寄存器说明，设置RAM的基地址，总线宽度，访问速度等等。有的SOC则还需要Remap，才能正常工作。运行Firmware时，这些设置由Firmware的初始化程序完成。但如果使用JTAG接口，相关的寄存器可能还处在上电值，甚至时错误值，RAM不能正常工作，所以下载必然要失败。要正常使用，先要想办法设置RAM。在ADW中，可以在Console窗口通过Let 命令设置，在AXD中可以在Console窗口通过Set命令设置。
下面是一个设置AT91M40800的命令序列，关闭中断，设置CS0-CS3, 并进行Remap，适用于AXD(ADS带的Debug)
setmem 0xfffff124,0xFFFFFFFF,32 －－－关闭所有中断
setmem 0xffe00000,0x0100253d,32 －－－设置CS0
setmem 0xffe00004,0x02002021,32 －－－设置CS1
setmem 0xffe00008,0x0300253d,32 －－－设置CS2
setmem 0xffe0000C,0x0400253d,32 －－－设置CS3
setmem 0xffe00020,1,32 －－－Remap
如果要在ADW（SDT带的DEBUG）中使用，则要改为：
let 0xfffff124=0xFFFFFFFF －－－关闭所有中断
let 0xffe00000=0x0100253d －－－设置CS0
let 0xffe00004=0x02002021 －－－设置CS1
let 0xffe00008=0x0300253d －－－设置CS2
let 0xffe0000C=0x0400253d －－－设置CS3
let 0xffe00020=1 －－－Remap
为了方便使用，可以将上述命令保存为一个文件config.ini, 在Console窗口输入 ob config.ini 即可执行。
使用其他debug，大体类似，只是命令和命令的格式不同。
设置RAM时，设置的寄存器以及寄存器的值必须和要运行程序的设置一致。一般编译生成的目标文件是ELF格式，或类似的格式，包含有目标码运行地址，运行地址在Link时候确定。Debug下载程序时根据ELF文件中的地址信息下载程序到指定的地址。如果在把RAM的基地址设置为0x10000000, 而在编译的时候指定Firmware的开始地址在0x02000000, 下载的时候，目标码将被下载到0x02000000，显然下载会失败。
通过JTAG下载程序前应关闭所有中断，这一点和Firmware初始化时关闭中断的原因相同。在使用JTAG接口的时候，各中断的使能未知，尤其是 FLASH里有可执行码的情况，可能会有一些中断被使能。使用JTAG下载完代码，要执行时，有可能因为未完成初始化就产生了中断，导致程序异常。所以，需要先关闭中断，一般通过设置SOC的中断控制寄存器完成。
使用JTAG写Flash。在理论上，通过JTAG可以访问CPU总线上的所有设备，所以应该可以写FLASH，但是FLASH写入方式和RAM大不相同，需要特殊的命令，而且不同的FLASH擦除，编程命令不同，而且块的大小，数量也不同，很难提供这一项功能。所以一般Debug不提供写Flash功能，或者仅支持少量几种Flash。
目前就我知道的，针对 ARM，只有FlashPGM这个软件提供写FLASH功能，但使用也非常麻烦。AXD，ADW都不提供写FLASH功能。我写Flash的方法时是，自己写一个简单的程序，专门用于写目标板的FLASH，利用JTAG接口，下载到目标板，再把要烧写的目标码装成BIN格式，也下到目标板（地址和烧 FLASH的程序的地址不同），然后运行已经下载的烧FLASH的程序。使用这种方式，比起FlashPGM的写Flash，速度似乎要快一些。
关于简单JTAG电缆。
目前有各种各样简单JTAG电缆，其实只是一个电平转换电路，同时还起到保护作用。JTAG的逻辑则由运行在PC上的软件实现，所以在理论上，任何一个简单 JTAG电缆，都可以支持各种应用软件，如Debug等。我就曾使用同一个JTAG电缆写Xilinx CPLD，AXD/ADW调试程序。关键再于软件的支持，大多数软件都不提供设定功能，因而只能支持某种JTAG电缆。
关于简单JTAG电缆的速度。
JTAG 是串行接口，使用打印口的简单JTAG电缆，利用的是打印口的输出带锁存的特点，使用软件通过I/O产生JTAG时序。由JTAG标准决定，通过JTAG 写/读一个字节要一系列的操作，根据我的分析，使用简单JTAG电缆，利用打印口，通过JTAG输出一个字节到目标板，平均需要43个打印口I/O, 在我机器上（P4 1.7G)，每秒大约可进行660K次 I/O 操作，所以下载速度大约在660K/43, 约等于15K Byte/S. 对于其他机器，I/O速度大致相同，一般在600K ~ 800K.
关于如何提高JTAG下载速度。
很明显，使用简单JTAG电缆无法提高速度。要提高速度，大致有两种办法，
1。使用嵌入式系统提供JTAG接口，嵌入式系统和微机之间通过USB/Ethernet相连，这要求使用MCU。
2。使用CPLD/FPGA提供JTAG接口，CPLD/FPGA和微机之间使用EPP接口（一般微机打印口都支持EPP模式），EPP接口完成微机和CPLD/FPGA之间的数据传输，CPLD/FPGA完成JTAG时序。
作者: hxl8888 时间: 2007-5-29 10:26 标题: 太好了
tai hao le
作者: hybk1997 时间: 2007-6-23 01:32
谢谢提供
作者: hybk1997 时间: 2007-6-23 01:33
谢谢提供
作者: semitroy 时间: 2007-7-16 17:45
谢谢啦！
谢谢啦！
谢谢啦！
谢谢啦！
谢谢啦！
谢谢啦！
作者: fishhua 时间: 2007-7-16 22:01
最近在学习，想找点资料
作者: leon001 时间: 2007-7-18 13:21
不错 ，多谢
作者: kyoku 时间: 2007-7-18 14:36
ding
作者: wangvance 时间: 2007-8-15 19:12
谢谢
作者: speedzhou 时间: 2007-8-16 21:02
Thank You!
作者: flybye 时间: 2007-8-17 22:52
bucuo
作者: cjyaaa2000 时间: 2007-8-17 23:53
谢谢提供
作者: woshizsl 时间: 2007-8-23 12:18
谢谢楼主
顶
作者: derylin 时间: 2007-8-24 17:34
的确是好东西！谢谢楼主！
作者: koduck 时间: 2007-8-30 01:33
谢谢分享!
作者: shihongbin1984 时间: 2007-9-1 11:00
什么精彩内容
作者: linsiling 时间: 2007-9-1 19:47
谢谢，顶一个！
作者: xinrui_198 时间: 2007-9-2 18:01 标题: fasf
fasfasasfsa
作者: superboy110 时间: 2007-9-14 19:47
好东西啊
作者: frank.tan 时间: 2007-9-14 21:57
Thanks
作者: monk3947 时间: 2007-9-19 13:55 标题: 回复：（linuxarm）C和C++嵌入式系统编程
thanks!i am searching for sth about it.and are there any things aboutMC68HC908GR8?
作者: yuhaihan 时间: 2007-9-25 14:22
[em01]
作者: connie_ling 时间: 2007-10-14 00:02
[em05]
作者: Archief 时间: 2007-10-15 03:03
顶
作者: ieyer 时间: 2007-10-17 14:39
看一下看看！
作者: hulijun 时间: 2007-10-25 15:27
太好了
非常好
作者: catherine_kth 时间: 2007-10-30 23:57 标题: ding
[em01]
作者: yu1004 时间: 2007-10-31 12:12
好的，谢谢！
作者: Hendry 时间: 2007-10-31 14:26
it is so good!
作者: Hendry 时间: 2007-11-1 13:39
good!I like it!
作者: jtty 时间: 2007-11-1 14:24 标题: need right download
need right download
作者: li_xb@risingtop 时间: 2007-11-14 14:43 标题: 好
不顶不行！
作者: zhaoxilin 时间: 2007-11-17 02:47
xieixe
作者: wanghong 时间: 2007-11-22 12:26
怎样才能下载
作者: xiaobinic 时间: 2007-11-23 08:58
为什么我下载不了啊
作者: xty 时间: 2007-11-25 09:26
我为什么不能下载
[em14]
作者: 猫咪 时间: 2007-11-25 10:57
先收下，以后可能用的上，谢谢！
作者: mming 时间: 2007-11-30 13:04
3x for ur share
作者: zxrzjj 时间: 2007-12-11 22:16
好好好
作者: rexandimmj 时间: 2007-12-16 20:09
感謝分享!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
作者: weilexiazai 时间: 2007-12-16 23:07
谢谢分享
作者: jiangwei0928 时间: 2007-12-19 22:08
谢谢
作者: cth2008 时间: 2007-12-31 21:48
好东西，谢谢。
[em02]
作者: slg 时间: 2008-1-4 11:26 标题: edk初学知识汇总
大家把edk学习的注意啊，心得啊，资料之类发一发吧。支持中文！！
作者: cheng066 时间: 2008-1-5 13:10
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