这是在网上找的一个DSP/BIOS同优先级任务切换的例程。

CPU是DM642。用CCS3.3软件仿真。

在Configuration里添加了三个用户任务TSK0~2，优先级都设为1，任务处理函数都设为task，任务参数（task function argument1）依次设为0 1 2。

代码：

#include
<std.h>

#include
<log.h>

#include
<sys.h>

#include
"switestcfg.h"

Void
main()

{  
;

}

Void
task(Arg id_arg)

{

   
Int   
id =
ArgToInt
(id_arg);

   
Int   
i;  

LOG_printf(&trace,
"start %d", id);

  for
(i
=
0; i
<
5 ; i++) {

      
LOG_printf(&trace,
"Loop %d: Task %d Working", i, id);

      
TSK_yield();

}

   
LOG_printf(&trace,
"Task %d DONE", id);

}

本例中main函数为空。

在所有DSP/BIOS模块初始化之后，调用main函数。此时硬件中断和软件中断都是禁止的。然后程序开始执行任务函数。

首先TSK0调用task函数，任务号id=0，在trace窗口中显示start0，然后进入for循环，

又执行语句LOG_printf(&trace,
"Loop %d: Task %d Working", i, id);

i=0，trace窗口显示Loop 0：Task 0 Working

TSK_yield函数将TSK0挂起，任务切换到TSK1。

TSK1也调用task函数，任务号id=1，在trace窗口中显示start1，然后也进入for循环，i=0，trace窗口显示Loop 0:Task 1 Working

TSK_yield函数将TSK1挂起，任务切换到TSK2。

TSK1还调用task函数，任务号id=2，在trace窗口中显示start2，然后也进入for循环，i=0，trace窗口显示Loop 0：Task 2 Working

TSK_yield函数将TSK2挂起，任务循环切换回到TSK0。

TSK0第二次调用task函数，这时下面三条语句

Int   
id =
ArgToInt
(id_arg);

Int   
i;

LOG_printf(&trace,
"start %d", id);

就不再执行了。

且在for循环中i=0的情况也不再执行了。

因为TSK0第一次执行的时候那三条语句和for循环中i=0的情况都已经执行过了，TSK0被切换的时候这个任务并没有执行完毕也不是被停止，而是被暂时挂起，就相当于在TSK0被切换的时候自动记忆了一个断点，当再次执行TSK0的时候，这个任务就从上次的那个断点出开始继续往下执行。

所以TSK0再次开始执行的时候
i++

i=1, trace窗口显示Loop 1：Task 0 Working

TSK_yield函数再次将TSK0挂起，任务切换到TSK1。

同理TSK1再次开始执行的时候i++

i=1, trace窗口显示Loop 1：Task 1 Working

TSK_yield函数再次将TSK1挂起，任务切换到TSK2。

同理TSK2再次开始执行的时候i++

i=1, trace窗口显示Loop 1：Task 2 Working

TSK_yield函数将TSK2挂起，任务再次循环切换回到TSK0。

如此循环······

TSK0在i=5时跳出for循环执行最后一条语句LOG_printf(&trace,
"Task %d DONE", id);

Trace窗口显示Task 0 DONE

TSK1在i=5时跳出for循环

Trace窗口显示Task 1 DONE

TSK2在i=5时跳出for循环

Trace窗口显示Task 2 DONE

所以message log中的整体显示如下

在Execution Graph中看起来会更直观一些

在这个图中发现一个问题，显示TSK0~2每个任务都执行了六次，但是for循环中i只设置了五个值，这是因为在i=5时虽然跳出了for循环，但是继续执行下一条语句LOG_printf(&trace,
"Task %d DONE", id);也就相当于i从0加到5一共六个值，每个i值TSK0~2都有执行，所以从0到5一共六次。

左上角还有个KNL_swi
是一个软中断，查看其属性如下图：

他的作用是中断访问TSK调度程序，程序一开始运行Other Thread，我想大概是一些初始化的线程，然后运行软中断KNL_swi使用户建立的任务都不执行，KNL-swi结束后才能开始执行TSK-Task Manager中用户建立的TSK0~2。当TSK0~2全部都结束后，KNL_swi与Other Thread交替执行。

从Execution Graph Details中的数据能看出TSK_idle
KNL_swi
管理用户任务的机制