| HWI | SWI | TSK | IDL | ||||||
| 优先级 | 最高 | 次高 | 次低 | 最低 | ||||||
| 优先级 等级数 | 由具体DSP型号决定； | 15个优先级。其中，PRD周期函数的优先级与PRD_swi软件中断对象的优先级一致；TSK任务调度软件中断的优先级最低； | 16个优先级。其中包括用于idle循环的一个任务； | 只有一个优先级； | ||||||
| 能否中断（或推迟）自己的执行 | 不能。HWI硬件中断运行到结束，除非其它HWI硬件中断被抢先； | 不能。SWI软件中断运行到结束，除非被其它高优先级线程抢先； | 可以； | 不应该。否则会阻止PC主机获得DSP目标系统的信息； | ||||||
| 执行状态 | 不活动；（no active） 准备好；（ready） 运行中；（running） | 不活动； 准备好； 运行中； | 准备好；运行中； 阻塞或挂起；（pending） 终止；（terminated） | 准备好； 运行中； | ||||||
| 使线程无效的函数调用 | HWI_disable，HWI_enter （用某些屏蔽位为参数） | SWI_disable； | TSK_disable； | 从不抢占 | ||||||
| 如何被触发或变为运行 | 中断发生 | 以下函数调用：SWI_post，SWI_andn，SWI_dec，SWI_inc，SWI_or，SWI_tick； | TSK_create函数调用； | main( )返回，并且无其它线程正在运行； | ||||||
| 堆栈使用 | 系统堆栈（所有中断共用一个系统堆栈）； | 系统堆栈（所有中断共用一个系统堆栈）； | 任务堆栈（每个任务一个）； | 使用默认的一个任务堆栈； | ||||||
| 被其它线程抢先时环境的保存 | 可由用户制定； | 固定寄存器保存到系统堆栈； | 整个任务环境保存到任务堆栈； | 没使用； | ||||||
| 暂停或阻塞时的环境保存 | 没使用； | 没使用； | 保存寄存器设置； | 没使用； | ||||||
| 线程如何使用共享的数据 | 流、队列、管道以及全局变量； | 流、队列、管道以及全局变量； | 流、队列、管道、邮箱、资源锁以及全局变量； | 流、队列、管道以及全局变量； | ||||||
| 线程的同步机制 | 没使用； | SWI邮箱； | 旗语，邮箱； | 没使用； | ||||||
| 钩子函数（HOOK） | 没有； | 没有； | 任务创建、删除、退出、任务切换以及任务就绪时可以使用钩子函数； | 没有； | ||||||
| 通过DSP/BIOS配置工具静态创建 | 包含在默认的配置模板中； | 可以； | 可以； | 可以； | ||||||
| 动态创建 | 可以； | 可以； | 可以； | 不可以； | ||||||
| 动态改变优先级 | 不可以； | 可以，调用函数SWI_raisepri， SWI_restorepri； | 可以，调用函数TSK_setpri； | 不能； | ||||||
| 暗含的事件记录 | 无； | 放到执行队列（post）和完成软件中断； | 任务就绪，任务开始，任务暂停，任务重新开始，以及任务终止； | 无； | ||||||
| 暗含的统计对象 | 监测值； | 执行时间； | 执行时间； | 无； |
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