图1 磁场定向控制的工作原理
在各种矢量控制方法中,我们采用一个间接磁场定向控制方法,唯一测量和处理的电机模型参数是转子时间常数Lr/Rr(在转差估算器模块内)。如果电机是一个永磁同步电机,结构框图和相应的功能将会非常相似,不再需要转差估算器,磁通量命令可以设定为零(磁铁自己产生磁通量)。算法只是这项工作的一部分:只要计算出电压电平,就必须将其转换成伏特和安培。像在任何一个现代功率电子系统一样,这个电机控制系统由肌肉(功率转换器)和大脑(单片机)组成。驱动功率转换器(俗称逆变器)是由三个PWM输出驱动。从图2中不难看出,一个功率强大的三路缓冲器将一个0-5V的逻辑信号,转变成一个0-300V的方波信号,施加到电机端子上。电机的绕组电感起到一个低通滤波器的作用:去除载波频率,平滑电流变化,形成一个正弦电流波形,即PWM调制的波形。
图2 电机控制系统
图3 新的STR7产品
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