图一、数字信号处理机系统整体框图
输入调理电路对接收到的回波信号进行预处理,预处理过后的信号经ADC转换为数字信号;采样后的信号经频率搬移,将100MHz的中频信号搬移到20MHz,然后对6个通道的信号进行幅度校正,消除通道间的不平衡问题。校正后的6路信号分别与两个正交本振信号相乘,进行数字混频,完成信号的正交分解,得到12路I/Q正交信号。12路I/Q信号与预先设置的权值进行加权计算并进行累加,完成数字波束形成(DBF),得到一路合成信号;通过FIR低通滤波器,对数字波束合成后的信号进行数字滤波,滤除30 MHz以上的谐波信号;由于发射信号采用了伪码调相技术,所以对DBF后的信号依照发射信号的m序列进行伪码解调(即对回波信号进行相位变换),完成回波信号的解码。对滤波后的信号进行相参累积,累积次数达到设定值后,进行FFT变换;FFT结果与检测门限进行比较,当发现回波信号特征时,给出回波的通道号和频率,并给出启动信号。图二、数字信号处理机硬件框图
(1)A/D采样部分图三、电源系统供电结构
2.2 软件设计图四、FPGA信号处理流程
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