能谈谈你们的项目吗，以及为何要使用UCOS_II？其对整个设计的性能有何影响？

[此贴子已经被作者于2007-1-13 12:32:06编辑过]

zuoliang，

ucosII作为嵌入式系统的一种操作系统和nios的硬件系统没有必然的关系。在nios5.1上有ucos的软件template可以用，使用也很简单。如果想了解ucos系统，网上有很多资料。

如果有具体需要讨论的，可以说详细些。

good luck

caopengly

你好，caopengly

不知你对NIOS2下的ucos2 template熟悉吗？最近看altera 集成在其开发环境中的UCOS_II代码，发现一个很奇怪的问题：

UCOS_II的书上都有讲，在其源代码的汇编文件os_cpu_a.s里，必须有个OSTickISR()函数，其是专门响应定时器中断的。但我发现NIOS_II里面的UCOS_II却没有OSTickISR(), 在altera提供的os_cpu_a.s源文件中根本就找不到这样一个函数。我觉得很奇怪，没有了这个函数，NIOS_II下的UCOS_II是怎样工作的呢？其time tick又是从何而来呢？

不知NIOS2下的ucos2 template是怎样工作的？

[此贴子已经被作者于2007-1-13 13:03:26编辑过]

其实，我是这样想的，因为我之前使用的NIOS2_6.0 IDE不是完全版，里面自然就不带有UCOS_II。（论坛上也有人在问这个问题：为什么他们的IDE下没有UCOS_II，原因就在此）。

而我又发现在NIOS2_4.2的安装目录下的compnent下有UCOS_II的完整源码，特别是altera编写的针对nios2 cpu的三个源文件OS_CPU.H，OS_CPU_A.ASM，OS_CPU_C.C。我们从UCOS_II的教程中了解到，要移植UCOS_II到不同的CPU平台上，只需要修改这三个文件就行了。我想既然altera已经为我们编写好了这三个文件，我们就不用费力去编写了。只需要将这些OS的源码同应用程序放到同一个project下编译，运行就是了。因此这样即使安装的不是NIOS2 IDE的完全版，照样能够自如的使用UCOS_II，最多只是手动编辑一下os_cfg.h文件。

但是我发现我这样做了之后，根本不行，然后我再仔细对照UCOS_II的教程（邵贝贝的书）和altera的OS_CPU_A.ASM文件，发现它与教程所要求的内容不一样，也就是没有OSTickISR()函数，但在4.2的ucos2 template下，其又能正常工作。而我自己拷贝过去的os源码却不行。我对此感到很不解。所以，我想请人帮我解答一下我的困惑，如果我想让拷贝到project的os源码工作，是不是就得编写一个OSTickISR()函数？

[此贴子已经被作者于2007-1-13 13:27:31编辑过]