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标题: 基于ARM的车载GPS定位终端(1) [打印本页]

作者: yuyang911220    时间: 2014-6-30 18:53     标题: 基于ARM的车载GPS定位终端(1)

摘要:论文设计了一套基于ARM处理器的车载GPS系统,采用AT91RM9200处理器为硬件平台,在该处理器上移植Linux操作系统,利用操作系统的资源编写程序实现GPS和GPRS的功能在车载GPS系统中的应用。本文提供了一套切实可行的具有实时监控能力的车载GPS卫星定位系统设计方案。
关键词:GPS;GPRS;ARM处理器;Linux操作系统

1 引言
车载GPS定位终端在过去十年内已经成为汽车工业发展的焦点。在欧美国家和日本,车载GPS定位终端在最近几年内得以广泛的应用。车载GPS定位终端是融全球卫星定位技术(GPS)和现代无线通信技术于一体的高科技系统。该终端的主要功能是通过GPS模块从卫星获取GPS数据,将移动车辆的动态位置(经度、纬度、时间、速度)等信息实时地通过无线通信链路上传至监控中心,同时接收监控中心发送的控制命令。目前的车辆监控系统中大多采用GSM通信网以短信息的方式进行通信,不能充分满足实际应用的需要。而GPRS(General Packet Radio Service)通用分组无线业务是一种以分组交换技术为基础,采用IP数据网络协议的高效数据传输网络,可以弥补GSM网络的不足。车载GPS定位终端不仅在智能交通系统中担负主要作用,同时还可以提供防盗防抢劫报警,公交车报站,物流车辆调度等多种服务。
2 车载GPS定位系统的硬件设计
本部分介绍车载GPS定位系统硬件系统的设计方案,着重阐述嵌入式处理器AT91RM9200硬件系统的设计,GPS卫星数据采集模块的接口设计和GPRS通信模块接口的设计。如图1所示,车载GPS定位系统的硬件结构主要由GPRS接收模块、GPS接收模块、SDRAM,FLASH存储器模块、串口通信模块,以及外围模块组成。

                       图1  车载GPS定位系统的硬件结构组成
2.1  GPRS接收模块电路设计
GPRS模块负责主电路板与监控中心的通信任务,它将处理好了的GPS数据通过网络发送给监控中心,并接收监控中心发送给主电路板的控制命令,该模块直接影响到这个车载终端的实际使用效果。
本系统选用的GPRS模块是由索尼爱立信公司推出的GR47模块,该模块的主要特点是内置TCP/TP协议栈。它允许一个TCP/UDP传输机制以最小的前期配置和操作来被使用。其内嵌控制器方便集成客户的应用,减少外部控制器的需求。GR47支持双频GSM宽带900MHz/1800MHz,可通过SMS短消息服务、CSD、HSCSD或GPRS来发送或接收资料,并可处理语音及传真。其TCP/IP协议栈也可通过AT命令或嵌入式应用进行访问。由于GR47模块内嵌了TCP/IP协议栈,所以可以直接用AT命令对其进行控制,使用起来非常方便。图2描述了GPRS通信模块的串口电路设计。
   
                          

图2 GPRS模块的串口电路设计图




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