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标题: 延时初始化及微秒级别延时函数 [打印本页]

作者: yuyang911220 时间: 2014-7-22 18:22 标题: 延时初始化及微秒级别延时函数

#include "delay.h"
#include "sys.h“
static u8  fac_us=0;//us延时倍乘数
static u16 fac_ms=0;//ms延时倍乘数

void delay_init()

{
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);//外部 HCLK/8
fac_us=SystemCoreClock/8000000;
//为系统时钟的1/8
fac_ms=(u16)fac_us*1000;//非ucos下,代表每个ms需要的systick时钟数
};

void delay_us(u32 nus)
{

   u32 temp;

   SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载


   SysTick->VAL=0x00;       //清空计数器
   SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;       //开始倒数

   do
      {

temp=SysTick->CTRL;
      }
      while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达
      SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;    //关闭计数器
   SysTick->VAL =0X00;    //清空计数器

}

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