MACRO
$HandlerLabel HANDLER $HandleLabel
$HandlerLabel ;标号
sub sp,sp,#4 ;(1)减少sp(用于存放转跳地址)
stmfd sp!,{r0} ;(2)把工作寄存器压入栈(lr does not push because it return to original address)
ldr r0,=$HandleLabel;将HandleXXX的址址放入r0
ldr r0,[r0] ;把HandleXXX所指向的内容(也就是中断程序的入口)放入r0
str r0,[sp,#4] ;(3)把中断服务程序(ISR)压入栈
ldmfd sp!,{r0,pc} ;(4)用出栈的方式恢复r0的原值和为pc设定新值(也就完成了到ISR的转跳)
MEND
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;在这里用IMPORT伪指令(和c语言的extren一样)引入|Image$$RO$$Base|,|Image$$RO$$Limit|...
;这些变量是通过ADS的工程设置里面设定的RO Base和RW Base设定的,
;最终由编译脚本和连接程序导入程序.
;那为什么要引入这玩意呢,最简单的用处是可以根据它们拷贝自已
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;Image$$RO$$Base等比较古怪的变量是编译器生成的。RO, RW, ZI这三个段都保存在Flash中，但RW，ZI在Flash中
;的地址肯定不是程序运行时变量所存储的位置，因此我们的程序在初始化时应该把Flash中的RW，ZI拷贝到RAM的
;对应位置。一般情况下，我们可以利用编译器替我们实现这个操作。比如我们跳转到main()时，使用 b __Main,
;编译器就会在__Main和Main之间插入一段汇编代码，来替我们完成RW，ZI段的初始化。 如果我们使用 b Main，
;那么初始化工作要我们自己做。编译器会生成如下变量告诉我们RO，RW，ZI三个段应该位于什么位置，但是它并
;没有告诉我们RW，ZI在Flash中存储在什么位置，实际上RW，ZI在Flash中的位置就紧接着RO存储。我们知道了
;Image$$RO$$Base，Image$$RO$$Limit，那么Image$$RO$$Limit就是RW（ROM data）的开始。
IMPORT |Image$$RO$$Base| ; Base of ROM code
IMPORT |Image$$RO$$Limit| ; End of ROM code (=start of ROM data)
IMPORT |Image$$RW$$Base| ; Base of RAM to initialise
IMPORT |Image$$ZI$$Base| ; Base and limit of area
IMPORT |Image$$ZI$$Limit| ; to zero initialise
