u-boot是德国DENX小组的开发用于多种嵌入式CPU的bootloader程序，在LINUX下可以通过CVS来得到当前正在开发的u-boot软件。当前版本号：u-boot 1.0.2，见include/version.h中的定义。
#cvs –dserver:anonymous@cvs.sourceforge.net:/cvsroot/u-boot login
#cvs –z3 –d server:anonymous@cvs.sourceforge.net:/cvsroot/u-boot checkout –P u-boot
本文讲述S3C2410中u-boot的移植过程：S3C2410的硬件配置是：
l CPU：S3C2410
l NOR: 16M,INTEL EP28F128J3A
l SDRAM:64M, MICRON 48LC16M16A2-75 B
l DM9000AVICOM (10/100M) 网卡
l USB HOST一个
配置自已的主板
l 阅读Makefile文件，在Makefile文件中添加两行：
s3c2410_config: unconfig
@./mkconfig $(@:_config=) arm arm920t s3c2410
其中ARM是CPU的种类， arm920t是ARM CPU对应的代码目录，s3c2410是自已主板对应的目录。
l 在board目录中建立s3c2410目录，复制smdk2410目录中的内容（cp smdk2410/* s3c2410）。
l 在include/configs/目录下复制smdk2410.h(cp smdk2410.h s3c2410.h)
l 修改ARM编译器的目录名及前缀
本人ARM编译器的目录是在：/opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-
把CROSS-COMPILE = arm-linux- 改为实际目录:如
CROSS-COMPILE = /opt/host/armv4l/bin/arm4l-unknown-linux-
l 完成之后，可以测试一下你的配置：
#make s3c2410_config
#make
编译应该在processor.h中出错
l 修改processor.h中:
union debug_insn
{
u32 arm;
u16 thumb;
}
修改成：
union debug_insn
{
u32 arm_mode;
u16 thumb_mode;
}

l 编译成功，编译好的程序同smdk2410一样。

l 注：如果第一次修改后编译没有在processor.h中出错，而在examples目录出错，认真检查以上修改（修改的内容不正确），并在examples目录中运行touch命令（不运行touch还会出错，可能uboot Makefile没有写好,没查原因），再编译。
生成最基本的u-boot, 没有功能，只能起动
l 修改程序连接地址：
在board/s3c2410中有一个config.mk文件，用于设置程序连接的起始地址，因为会在u-boot中增加功能，所以留下6M的空间，修改33F80000为33A00000。
l 为了以后能用uboot的GO命令执行修改过的用loadb或tftp下载的u-boot：在board/s3c2410的memsetup.S中标记符”0:”上加入五句：
l mov r3, pc
l ldr r4, =0x3FFF0000
l and r3, r3, r4 //以上三句得到实际起动的内存地址
l aad r0, r0, r3 //用GO命令调试uboot时，启动地址在RAM
l add r2, r2, r3 //把初始化内存信息的地址，加上实际起动地址
u 0标记符0, 原来存在的标记符)
l 用SJF软件通过jtag口下载编译的u-boot, 启动！读取环境块时CRC出错,然后进入SMDK#。
l 把MIZI vivi中的PrintHexWord, PrintWord拷过来， 这样可以在调试汇编时可以打印一些信息，但其中有的PrintHexNibble中有缺陷，ldr r0, [r2, r0] 应改为ldrb r0, [r2, r0]，这样可以在四字节对齐的系统中使用。
INTEL nor flash操作功能
l INTEL 的28F128，在board目录中找到CMI主板有此FLASH，把cmi中flash.c拷到s3c2410目录代换原来的flash.c。
l cmi中的flash.c在写入时要交换字节，所以删除它的write_short()和wirte_buff()函数，把ep7312主板目录中flash.c的wirte_word()和wirite_buff()函数复制过来。把flash.c中的FLASH_BASE0_PRELIM改为CFG_FLASH_BASE。把FLASH_BLOCK_SIZE改为0x20000，（E28F128J3A flash中块的大小是128K）。
l 把s3c2410.h中的flash内容由原来的：
1. #define PHYS_FLASH_1 0x00000000 /* Flash Bank #1 */
2. #define CFG_FLASH_BASE PHYS_FLASH_1
3. #define CONFIG_AMD_LV400 1
4. #if 0
5. #define CONFIG_AMD_LV800 1
6. #endif

7. #define CFG_MAX_FLASH_BANKS 1 /* max number of memory banks */
8. #ifdef CONFIG_AMD_LV800
9. #define PHYS_FLASH_SIZE 0x00100000 /* 1MB */
10. #define CFG_MAX_FLASH_SECT (19) /* max number of sectors on one chip */
11. #define CFG_ENV_ADDR (CFG_FLASH_BASE + 0x0F0000) /* addr of environment */
12. #endif
13. #ifdef CONFIG_AMD_LV400
14. #define PHYS_FLASH_SIZE 0x00080000 /* 512KB */
15. #define CFG_MAX_FLASH_SECT (11) /* max number of sectors on one chip */
16. #define CFG_ENV_ADDR (CFG_FLASH_BASE + 0x070000)
改为：
1. #define PHYS_FLASH_1 0x00000000 /* Flash Bank #1 */
2. #define PHYS_FLASH_SIZE 0x01000000 /* 16 MB */
3. ##define CFG_FLASH_PROTECTION
4. define CFG_FLASH_BASE PHYS_FLASH_1
5. #define CFG_MONITOR_BASE PHYS_FLASH_1
6. #define CFG_MAX_FLASH_BANKS 1/* max number of memory banks */
7. #define CFG_MAX_FLASH_SECT 128/* max number of sectors on one chip */
8. #define CFG_FLASH_ERASE_TOUT (2*CFG_HZ) /* Timeout for Flash Erase */
9. #define CFG_FLASH_WRITE_TOUT (2*CFG_HZ) /* Timeout for Flash Write */
10. #define CFG_ENV_IS_IN_FLASH 1
11. #define CFG_ENV_ADDR (PHYS_FLASH_1 + 0x60000)
12. #define CFG_ENV_SIZE 0x20000 /* Total Size of Environment Sector */
l 把cmd_mem.c中的cmd_get_data_size函数的default_size全改为1, 默认以字节显示，更直观，并且不会出现地址对齐错（data abort）。而在do_mem_mw()及mod_mem()中加入：
if(addr2info(addr) != NULL)
{
printf(“can’t wirte or modify in flash! Use cp instead.\n”);
return 0;
}
以使mw和mm命令不能修改flash中的数据，而只开放cp修改flash中的数据。
l 改board/s3c2410/flash.c中的flash_erase()，把start = get_timer(0)移到for(), 以去掉flash_erase timeout 错误。
设置FLASH和SDRAM时序
根据28F128J3A-150，这是一150ns的flash, 所以把flash时序设为最慢。把s3c2410设成202.8MHZ, 并且工作在异步模式, 修改memsetup.S。

实现网卡功能
本人的网卡是DM9000，在uboot中没有相应的驱动，所以自已写了一个网卡驱动。
1. 把驱动拷到drivers/dm9000.c
2. 在drivers/Makefile中加入dm9000.o
3. 在lib_arm/board.c中修改CS8900=>DM9000
4. 在include/configs/s3c2410中加入以下几句
#define CONFIG_DRIVER_DM9000 1 /* we have a CS8900 on-board */
#define DM9000_BASE 0x08000000
#define DM9000_BUS16 1 /* the Linux driver does accesses as shorts */
#define CONFIG_ETHADDR 08:00:3e:26:0a:5b
#define CONFIG_NETMASK 255.255.255.0
#define CONFIG_IPADDR 192.168.2.120
#define CONFIG_SERVERIP 192.168.2.122

实现USB功能
1. 在include/configs/s3c2410中的CONFIG_COMMANDS中加入：
l CFG_CMD_USB |\
l CFG_CMD_FAT |\
2. 并在文件中加入以下设置：
l #define CONFIG_USB_OHCI
l #define CONFIG_USB_STORAGE
l #define CONFIG_USB_KEYBOARD
l #define CONFIG_DOS_PARTITION
l #define CFG_DEVICE_DEREGISTER
l #define CONFIG_SUPPORT_VFAT
l #define LITTLEENDIAN
3. 这时usb start 和 usb info等功能正常，而其它一些功能不正常。
4. 功能fatls 不正常，修改fs/fat/fat.c
l 没有把VFAT的UNICODE字符转换过来，加入UNICODE字符转换函数。Uni2ansi（）, 增加slot2str()的cp936版, 增加一个toshort（）。
l 加入#define cp936
l 在fat_getenv()中有一个对齐错误，修改fat.h使fatbuff字对齐。
l 在do_fat_read()中加入两句，以消除列根目录错误。
l 在board/cmd_fat.c中加入两句，以消除没有usb storage设备时的错误：
if(!dev_desc)
printf(“Not init storage usb device:\n usb start\n usb info\n usb scan\n”);
5. 修改fs/fat/fat.c
get_cluster()函数中加入 if(size / FS_BLOCK_SIZE > 0), 以防读文件时不能成功读出。
引导LINUX
现在我们可以引导LINUX了。
l 要引导bzip2的linux核，把CFG_MALLOC_SIZE改为大于4M
l 把编译好的LINUX内存，通过uboot/tools/mkimage转换成uboot格式
1. mkimage -A arm -O linux -T kernel -C bzip2 -a 30000000 -e 30008000 -n 'linux kernel' -d vmlinux1.bz2 c
2. mkimage -A arm -O linux -T kernel -C gzip -a 30000000 -e 30008000 -n 'linux kernel' -d vmlinux.gz b
3. mkimage -A arm -O linux -T ramdisk -C gzip -a 0 -e 0 -n 'init ramdisk' -d ramdisk.image.gz ramdisk
l 在include/configs/s3c2410.h中加入：
1. #define CONFIG_BOOTARGS "initrd=0x30800000,0x200000 root=/dev/ram init=/linuxrc console=ttyS0,115200"
2. #define CONFIG_BOOTFILE "vmlinux_for_uboot.gz"
3. #define CONFIG_BOOTCOMMAND "bootm 0x80000 0x1a0000"
0x80000为内核在flash中的位置。
0x1a0000为ramdisk.image.gz在flash中的内容。
4. #define CFG_LOAD_ADDR 0x30800000 /* default load address */
l 在lib_arm/armlinux.c的do_bootm_linux中加入：
1. memcpy ((char *)CFG_LOAD_ADDR, (char *)data, len);
2. data = CFG_LOAD_ADDR;
把ramdisk复制到0x30800000位置的RAM中
3. 定义以下配置，把信息传入LINUX核心的TAG区
#define CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS
#define CONFIG_INITRD_TAG
#define CONFIG_CMDLINE_TAG

常用U-BOOT命令介绍

1. ？得到所有命令列表
2. help: help usb, 列出USB功能的使用说明
3. ping：注：只能开发板PING别的机器
4. setenv: 设置互环境变量:
5. setenv serverip 192.168.0.1
6. setenv ipaddr 192.168.0.56
7. setenv bootcmd ‘tftp 32000000 vmlinux; kgo 32000000’
8. saveenv: 保存环境变量
9. 在设置好环境变量以后， 保存变量值
10. tftp: tftp 32000000 vmlinux, 把server（IP=环境变量中设置的serverip）中/tftpdroot/ 下的vmlinux通过TFTP读入到物理内存32000000处。
11. kgo: 起动没有压缩的linux内核，kgo 32000000
12. bootm:起动UBOOT TOOLS制作的压缩LINUX内核, bootm 3200000
13. protect: 对FLASH进行写保护或取消写保护， protect on 1:0-3(就是对第一块FLASH的0-3扇区进行保护)，protect off 1:0-3取消写保护
14. erase: 删除FLASH的扇区， erase 1:0-2(就是对每一块FLASH的0-2扇区进行删除)
15. cp: 在内存中复制内容， cp 32000000 0 40000(把内存中0x32000000开始的0x40000字节复制到0x0处)
16. mw: 对RAM中的内容写操作， mw 32000000 ff 10000(把内存0x32000000开始的0x10000字节设为0xFF)
17. md: 修改RAM中的内容, md 32000000（内存的起始地址）
18. usb:
l usb start: 起动usb 功能
l usb info: 列出设备
l usb scan: 扫描usb storage(u 盘)设备
19. fatls：列出DOS FAT文件系统， 如：fatls usb 0列出第一块U盘中的文件
20. fatload: 读入FAT中的一个文件，如：fatload usb 0:0 32000000 aa.txt
21. 把USB中的aa.txt 读到物理内存0x32000000处！
22. flinfo: 列出flash的信息
23. loadb: 准备用KERMIT协议接收来自kermit或超级终端传送的文件。
24. nfs： nfs 32000000 192.168.0.2:aa.txt ， 把192.168.0.2(LINUX 的NFS文件系统)中的NFS文件系统中的aa.txt 读入内存0x32000000处。