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本文以基于磁场定向矢量控制的交流永磁同步电动机伺服系统为例。
内容1：三相交流永磁同步电动机
介绍了作为伺服系统控制对象的永磁同步电动机的转子结构和特征，通过坐标变换建立了电动机的数学模型，依据模型对电动机的特性常数和转矩波动进行了分析，最后建立了基于永磁同步电动机交流伺服控制系统的基本结构。
内容2：电动机驱动电源和功率器件
介绍了驱动电源的主电路和三种重要辅助电路的工作原理及设计，并对驱动电源中主要器件——功率器件IGBT和IPM进行了详细的介绍。