进行转换时, C542首先经过CPLD内部的组合和时序逻辑电路,向AD976A发两个低电平脉冲R/C和CS,其中R/C脉冲宽度为166.7ns,CS脉冲宽度为 83.3ns ,CS的下降沿在R/C的下降沿之后41.7ns,而上升沿却在R/C的上升沿之前41.7ns。由于这时CS为下降沿,R/C为低电平,所以 AD976A开始采集数据、进行ADC,BUSY信号也随之变为低电平。转换结束,BUSY变为高电平,经过CPLD的逻辑电路后接到C542的INT2 引脚,引起C542中断。C542接收到中断后经CPLD向AD976A发一个CS脉冲,由于这时的CS为下降沿,R/C为高电平,所以AD976A把数据放到数据总线上,C542开始读总线上的数据。
CPLD逻辑电路设计
CPLD是整个系统的控制逻辑电路部分。在CPLD内要实现的主要功能为:
① 产生AD_TRIG同步脉冲
当发声晶体发声后,八个DSP就要同时采集数据,AD_TRIG脉冲就是解决“发声”与“采集”的同步问题以及八个DSP的“采集”同步问题的。
AD_TRIG脉冲的周期是由主CPU决定,由DSP1写入CPLD。其它七个DSP不向CPLD写入AD_TRIG脉冲的周期,它们只是AD_TRIG脉冲的接收者。
② 产生控制ADC的R/C和CS信号
R/C和CS信号是在AD_TRIG同步脉冲的基础上产生的。在产生R/C和CS的时序逻辑电路中,有些触发器的时钟就是AD_TRIG脉冲,这样八个DSP的采集、转换就被同步。
③ 产生FIRE点火脉冲
FIRE点火脉冲是在CPLD内产生的使发射晶体发声的脉冲。当DSP1 接到主CPU传来的采集数据的命令时,就向CPLD发出产生FIRE脉冲的命令,CPLD经其内部组合和时序逻辑电路产生FIRE脉冲,然后送往主 CPU,主CPU接到该脉冲后向发射模块发命令,使发射晶体发声。在设计时,产生FIRE脉冲的时序逻辑电路的有些触发器也是以AD_TRIG脉冲为时钟的,这样就解决了发声晶体“发声”与DSP“采集”的同步问题。
④ 作为DSP与主CPU之间的通信接口
主CPU的命令要传给DSP,八个DSP最后处理过的数据也要传给主CPU,因此,在CPLD中设计了一个同步串口。设计此串口要注意的是当DSP向主 CPU传送数据时八个DSP不能发生冲突。下面的VHDL程序是本设计中对这一问题的解决,其中bfsx1~bfsx8是DSP1~DSP8的发送帧同步脉冲,bdx1~bdx8是DSP1~DSP8的缓冲串行口数据发送端发送的数据,fsx、dx是从CPLD输出的发送帧同步脉冲和发出的数据。
fsx《= bfsx1 and bfsx2 and bfsx3 and bfsx4 and bfsx5 and bfsx6 and bfsx7 and bfsx8;
a1《= ( not bfsx1)and bdx1; a2《= ( not bfsx2)and bdx2;
a3《= ( not bfsx3)and bdx3; a4《= ( not bfsx4)and bdx4;
a5《= ( not bfsx5)and bdx5; a6《= ( not bfsx6)and bdx6;
a7《= ( not bfsx7)and bdx7; a8《= ( not bfsx8)and bdx8;
dx《= a1 or a2 or a3 or a4 or a5 or a6 or a7 or a8;
DSP编程
在DSP内要通过编程实现对数据的如下处理:
①对数据进行平均运算
这是一个对所有数据求平均值的运算,此平均值即为噪声平均值的二倍。
②求声波的最大振幅及其时间
这是一个对所有数据的绝对值求最大值的运算,目的是进行自动增益控制(AGC)。
③对数据进行抽取滤波
声波信号的频率不超过20KHz,根据抽样定理,采样频率不小于40KHz就可不失真的恢复出原信号,但是为了提高信噪比,设计的采样频率均大于120KHz,为过采样,这就需要在DSP中设计一个抽取滤波器,对过采样后的数据进行抽取滤波。
④对数据进行压缩
声波信号是测井系统本身产生的,具有较大的数据冗余度,所以在上传给主CPU之前要对其进行压缩。本系统使用的是差分预测编码DPCM。
C54x的源程序可以使用汇编或C/C++语言编写。但是,关键的DSP程序一般还要用汇编语言编写,因为:首先,大多数广泛使用的高级语言如C,并不适合描述典型的DSP算法。典型的DSP应用都由大量计算的要求,并有严格的开销限制,使得程序的优化必不可少;其次,DSP结构的复杂性,如多存储器空间、多总线、不规则的指令集、高度专门化的硬件等,使得用C难以为其编写高效率的编译器;此外,对于底层硬件的控制,用汇编语言编写调试将更加直观高效。本系统的DSP程序主要是大量的计算,所以在实现时采用了汇编语言编写。
结语
本系统经过调试,证明总体设计思路正确,方案可行,满足性能要求。另外,本系统还可通过在DSP中编写不同的程序,来实现对不同信号的采集与处理。
由于整个阵列声波测井仪的其它芯片均为+5V供电,阵列声波采集与处理系统作为测井仪中的一部分,如果所选DSP芯片不是+5V供电,则需用电源转换芯片进行电压转换,这不仅使电路变得复杂,而且也不利于系统性能提高。所以本设计选用了TI公司的DSP芯片—TMS320C542(以下简称C542)。
C542除具有TMS320C54x的一般优点外,其单周期定点指令执行时间为25ns,运行速度相对较高,能够完成本系统采集与处理功能;且带有一个 BSP自动缓冲串口和一个TDM时分复用串口,两者都可用作SP标准同步串口。此外,无论是内核还是I/O引脚工作电压均为+5V,所以使用时不需电压转换芯片。
自举加载设计
传统DSP系统程序代码的引导装载多以并行EPROM作为应用程序的存储器方式,其最大弊端在于EPROM不支持在线擦写,这会对系统的调试带来很大的不便,特别是对于表贴封装的存储器,此方法基本不可用。
在本系统的设计中,采用了可以在线擦写的FLASH代替EPROM作为程序代码的存储器。因而从根本上克服了传统方法在系统调试上带来的诸多不便,对表贴封装的存储器尤为适用。调试过程中,直接将程序代码通过C542写入FLASH中,重新上电后C542即可按照FLASH的方式执行Bootloader 操作,极大的降低了硬件系统调试的难度。
本系统采用8位并行加载。C542复位期间检查MP/MC引脚是否为低电平,若不是,则从外部程序存储器0FF80h起执行用户程序;若是,则从片内 ROM的0FF80h起执行程序。启动制造商在ROM的自举加载器程序时,首先应进行初始化,然后检查INT2引脚,若有效,则从HPI-RAM自举加载;若无效,则使I/O口选通信号IS为低电平,从地址为0FFFFh的I/O口读入自举程序选择字(BRS)。BRS的低8位决定了自举加载的方式,若 BRS的低2位为01,则为8位并行加载,然后自举加载器依据FLASH的地址(BRS中的高6位 + 0000000000)就可读取自举表了。自举加载器将FLASH中的程序代码全部送到程序存储器之后,立即转移到目的地址,并开始执行程序代码。
本设计中FLASH芯片选用的是AMD公司的Am29F010,该芯片容量为1Mbit。因为C542只能寻址64K 地址,所以Am29F010的A16引脚接地。
DSP在线加载系统的硬件设计如图2所示。设计时没有让DS直接接CE,而是先让A14、A15分别接一个非门,这两个非门的输出端和IS一起接到一个或门上,此或门的输出端和DS一起接一个与门,与门的输出端再接CE。这样设计使Am29F010的48K至64K地址空间成为数据和I/O复用空间,自举加载时可从Am29F010的地址为0FFFFh的I/O口读入自举程序选择位。