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标题: STM32的can总线实验心得（2） [打印本页]

作者: yuyang911220 时间: 2014-9-28 20:37 标题: STM32的can总线实验心得（2）

(二) STM32 CAN 模块工作模式

STM32 的 can 的工作模式分为:
/* CAN operating mode */
#define CAN_Mode_Normal             ((u8)0x00) /* normal mode */
#define CAN_Mode_LoopBack          ((u8)0x01) /* loopback mode */
#define CAN_Mode_Silent                ((u8)0x02) /* silent mode */
#define CAN_Mode_Silent_LoopBack    ((u8)0x03) /* loopback combined with silent mode */

在此章我们的 Mini-STM32 教程中我们将使用到 CAN_Mode_LoopBack 和 CAN_Mode_Normal 两种模式。
我们第一步做的就是使用运行在 CAN_Mode_LoopBack 下进行自测试。

在参考手册中 CAN_Mode_LoopBack (环回模式) 的定义如下:
环回模式可用于自测试。为了避免外部的影响，在环回模式下 CAN 内核忽略确认错误 (在数据 / 远程帧的确认位时刻，不检测是否有显性位) 。在环回模式下，bxCAN 在内部把 Tx 输出回馈到 Rx 输入上，而完全忽略 CANRX 引脚的实际状态。发送的报文可以在 CANTX 引脚上检测到。
因此这种模式也特别适合大家做好硬件后自测程序。

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