标题:
嵌入式系统应用中实现RS485的方向切换
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作者:
520503
时间:
2014-10-29 22:44
标题:
嵌入式系统应用中实现RS485的方向切换
关键字:RS485 方向切换 嵌入式系统 DM8168
2.5 实验结果分析
上述软件修改有如下几个优点:不增加硬件开销;不增加和使用任何硬件资源;不增加软件开销;不影响软件执行效率;硬件控制是电信号控制,方向切换和TX绑定;软件控制是整个发送缓冲区完成发送后再进行方向切换,控制实现上更加合理。
对软件切换RS485做了基本的测试,情况如下:
① 控制台操作。整个启动打印信息正常。UBoot和Kernel下控制效果和硬件控制一样,可以很流畅地进行命令的输入和回显,串口终端增加输入字符间的延时后可以进行配置的粘贴。内核在115 200和38 400下分别进行测试OK。
② 内核下加大负责进行大数据量的发送。增加负载,开多个ping包进程(产生大量中断)、Nand Flash的操作、CPU占有率接近100%条件下,通过RS485输出大量数据,没有乱码,校验OK。
③ 极高的实时性。
由于本文给出的软件实现方式是基于Linux内核实现的,因此很好地保证了方向控制的实时性。实际结果显示,DM8168数据发送完成到产生方向控制信号之间的时间在25 μs左右,几乎可以忽略不计。而有些设计在用户空间使用应用程序进行方向切换的方法会导致20 ms以上的延时,导致了一系列异常问题的产生。
结语
本文详细描述了RS485方向控制的硬件和软件两种实现方式。两种控制方式各有特点,硬件控制方式实现简单,不需要软件干预,对软件而言RS485串口收发就像RS232一样简单。软件控制方式可以极大地提高整个RS485线路的驱动能力,本文给出的基于Linux内核的控制方法又很好地保证了RS485方向切换的实时性,满足了实用性要求。这两种方式在很多场合已经得到了很好的应用和验证。特别是软件实现方式,可以扩展到更多的应用场合,譬如复杂的多主、多从的RS485使用环境,软件控制可以根据自己的需求来实现整个RS485线路不同的数据流向,可以规避某个设备对RS485链路上异常信号的干扰,给实际应用带来了很多的便利性。
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