搭建摄像机需要Linux系统环境，首先移植Bootloader,对Linux 2.6.32内核进行裁剪，加载Linux UVC（USB video device class）驱动及相关驱动，将编译好的Linux系统镜像烧写到ARM板Nand Flash中，对Bootloader设置启动引导地址，即完成软件运行环境搭建。
分析网络摄像机性能需求与拓展性，须满足下列条件：
◆ 视频监控实时性；
◆ 支持多客户端同时连接；
◆ 图像识别算法或预留接口；
◆ 功能模块化满足后期开发可扩展。
因此，采用多线程架构与互斥锁机制来保证实时性、模块化的思想设计代码结构。软件程序主流程如图3所示。
图3 软件程序主流程
其中主要实现如下功能。
① 初始化Linux V4L2接口，必须按照V4L2标准结构初始化结构体，其中包括struct v4l2_capability cap;struct v4l2_format fmt;struct v4l2_buffer buf;struct v4l2_requestbuffers rb; struct v4l2_streamparm setfps。此外将视频设备名、视频宽度、视频高度、帧率、视频格式和抓取方法传递给函数init_videoIn（struct vdIn *vd, char *device, int width, int height, int fps, int format, int grabmethod）实现初始化。值得注意的是众多USB camera并不支持JPEG格式视频流直接抓取，针对YUYV格式抓取却有广泛支持。后期进行图像识别算法操作时直接分析YUYV原始图像数据，将节省JPEG压缩数据转换为原始图像数据的大量运算开销，因此采用YUYV抓取模式。
