重要规则：多个中断源在它们的抢占式优先级相同的情况下，子优先级不论是否相同，如果某个中断已经在服务当中，则其它中断源都不能打断它（可以末尾连锁）；只有抢占式优先级高的中断才可以打断其它抢占式优先级低的中断。优先级分组规定：亚优先级至少1位，因此抢占式优先级最多7位；

优先级分组在AIRCR(应用程序中断与复位控制寄存器（0XE000_ED00)）中的[10:8]PRIGROUP位域设置（芯片的标准库函数中一般都会有相应的这样的设置函数给用户调用：如

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

void NVIC_SystemHandlerPriorityConfig(u32SystemHandler, u8SystemHandlerPreemptionPriority, u8SystemHandlerSubPriority)

具体的芯片支持的M3的优先级分组情况不一样，芯片在设计时已经确定了它支持多个种分组，如我的STM32只支持0~4分组，这个具有要看芯片手册（其实查看芯片提供的相关代码就可以查出了），为了更好的支持代码的跨平台特性，优先级是以MSB对齐的（这里的对齐，比如3位抢占式优先级移植到另一款芯片变成2位，这时丢失的是最高位，如抢占式优先级5会变成1）；

4:《权威指南》第一章小结

ARM处理器支持的指令集：ARM（32位，对应CPU的ARM状态）、Thumb（16，对应CPU的Thumb状态）、Thumb2（32、16）;

Thumb指令在功能上时ARM指令的一个子集，它的优点是提高代码密度；Thumb2是Thumb指令的超集（16和32位的指令共存）；

Cortex M3使用的就是2003年盛产的Thumb2指令集，M3支持Thumb2指令的好处：1.支持绝大多数的传统的Thumb指令，方便在只支持Thumb指令平台上写的代码的移植；2.不用进行处理器的状态切换(在一些运算复杂的地方需要Thumb<->ARM切换)，提高效率。

5:《权威指南》第二章小结

CPU的寄存器：R0~R12（通用寄存器）、R13(M/PSP)、R14(LR)、R15(PC)、xPSR(程序状态字寄存器)、PRIMASK/FAULTMASK/BASEPRI(中断屏蔽寄存器)、CONTROL(控制寄存器)【最后三类为特殊功能寄存器，具体功能后面分析】

堆栈指针（R13）的最低两位永远为0，因为堆栈是4字节对齐（ARM是32位处理器，各寄存器都是32位的）；

M3支持两种处理器的操作模式以及两种特权操作；

操作模式：handler mode 、thread mode (异常时处理器处于handler mode ，其他时候是threadmode)

特权操作：特权级（复位后系统默认、handlermode下总是特权级）、用户级（非特权级）；这是一种安全策略，特权级是可以访问所有的存储器（有MPU，要除去MPU规定的禁区），可执行所有的指令【这是特权级与用户级的区别所在，配上MPU，就可以对特权级访问和用户级访问施加不同的限制】。

CONTROL[1]、CONTROL[0]只有在特权级模式下才允许写（从用户级到特权级的唯一路径就是异常：触发一个异常，处理器总是先切换到特权级，异常退出时，返回先前的状态，也可通过LR手动修改返回状态），特权级的线程模式可通过修改CONTROL[0]=1进入用户模式，这样就只能通过异常才能返回特权级；

Cortex M3拥有4G的存储空间，且对这4G的存储空间进行了粗线条的规划：

0x0000_0000--0x1FFF_FFFF:代码区。       0x2000_0000--0x3FFF_FFFF:用于片上静态RAM。

0x4000_0000--0x5FFF_FFFF:片上外设空间。  0x6000_0000--0x9FFF_FFFF:扩展外部存储器。

0xA000_0000--0xDFFF_FFFF:扩展片外外设。 0xE000_0000--0xFFFF_FFFF:系统控制空间（NVIC、SCB等）

处于最高地址的系统级存储区包括NVIC、MPU、SCB、调试组件等，且所有这些控制模块的寄存器地址是固定的，不随芯片厂家的不同而发生改变，这样就方便移植了。

MPU:MPU保护内存是按region(区)来管理的，当检测到访问犯规时，MPU会产生一个异常，进入对应的异常服务程序。最常见的MPU玩法是操作系统使用MPU来包含特权级代码的数据，包括操作系统本身的数据不被其他的用户程序破坏。

MRS、MSR访问特殊功能寄存器。

调试：M3不同于以往的ARM处理器，内核本身不再含有JTAG接口，取而代之的是CPU提高的DAP“调试访问接口”的总线接口，通过这个总线接口，可以访问芯片的寄存器、系统存储器等，甚至可以在内核运行时访问，而对此总线接口的使用是通过一个调试端口（DP）设备完成，DP不属于M3内核，但它是在芯片内部实现的。DP包括SWJ-DP(支持JTAG调试与串行线调试)、SW-DP（串行线调试），也可以使用JTAG-DP，具体使用哪一个由厂家选择提供给用户（通常为SWJ-DP）;M3还挂载了一个ETM(嵌入式跟踪宏单元)，ETM不断发出跟踪信息，这些信息通过一个被称为TPIU(跟踪端口接口单元)的模块送到内核的外部，如果再芯片外使用“跟踪信息分析仪”就可以捕捉TPIU的“已执行指令信息”，送给调试PC机。

通过WFI（等待中断指令）与WFE(等待事件指令)，内核可以进入睡眠模式。

M3支持“位寻址带”操作，支持非对齐的数据访问。

6:《权威指南》第三章小结

M3中指令至少是半字对齐，所以读取PC的值时，PC的LSB总是读回0，且PC的LSB位表示的是CPU所处的状态，1表示Thumb状态，0表示ARM状态，所以无论是在直接写PC值还是使用分支指令，都必须保证加载到PC的数值是奇数（LSB=1），用以表示这是在Thumb状态下执行，若写了0，则试图转入ARM状态，CM3将产生一个异常。

读取PC值时获得的数值是与CPU的流水线级数【M3的是三级：取指、译码、执行】有关的，CM3在读PC时返回的值是当前指令的地址+4，PC（取指）= PC（执行） +4（16位的是两个字节，2*2）【这里出于对Thumb代码兼容，Thumb2既有16位的指令也包含32位的指令】

【复位序列】在离开复位状态后，CM3做的第一件事就是读取下列两个32位整数的值：

1：从地址0x0000_0000处取出MSP（默认使用MSP）的初始值

2：从地址0x0000_0004处取出PC的初始值（这个值是复位向量，LSB必须是1）

这与传统的ARM架构以及绝大多数的单片机不同，传统ARM架构总是从0地址开始执行第一条指令（0地址处一般总是一条跳转指令），在CM3中，0地址处提供MSP的初始值，然后紧跟的是向量表（向量表在以后还可以被移到其他的位置），向量表中存放的是32位的服务程序的地址（我们通过工具查看这些地址值时，他们的最低位都是1）