我在altera的nios软核方面比较熟悉。在xilinx的FPGA的硬核和软核方面，软核的配置性更高。

在FPGA中的嵌入式系统，可以很好的利用FPGA的硬件资源，所以容易实现功能强大的sopc。

系统移植方面和arm的开发几乎一样，只不过比arm的开发多个片上系统硬件构建。kernal 有专用于软核的版本。