图1 角度测量仪硬件结构框图
2 角度测量模块图2 ADXL202的功能结构框图
由图2可知,ADXL202是基于单片集成电路的完善的双轴加速度测量系统,对X、Y轴而言,输出环路将加速度信号转换为脉宽占空比的数字信号输出,这些数字信号可直接传输给STM32F107,无需A/D转换或其他附加的其他电路。图3 ADXL202引脚配置
根据芯片的引脚配置图和以上的各类配置,可以设计角度检测模块的硬件电路,其电路原理如图4所示,其脉冲输出端直接与STM32F107的I/O口相连。图4 角度采集原理图
2.2 ADXL202测角度工作原理图5 ADXL202水平放置时的倾角
ADXL202垂直放置时的倾角如图6所示。图6 ADXL202垂直放置时的倾角
加速度传感器在竖直初始位置时,沿X轴和Y轴方向的加速度分量大小与重力的关系为:图7 系统程序流程图
5 调试和测量结果图8 角度测量仪的测量结果
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