使用基于FPGA的sopc来实现步进电机应该是很容易的，在以前也有人使用过vhdl而不用sopc实现过。

不管怎样，我建议：

1。理解步进电机的型号，工作方式，即控制方式

2。你的sopc的设计，你的系统是用软核，还是不用，只用verilog来实现，框架结构要设计合理

3。对步进的控制，如启动的时候要匀速升频，停止的时候要匀速降频，不然容易失步。

4 。你的功能的实现，你的步进电机是用来做什么的。