在某些应用中，即便在外部电源不可用的情况下，也需要进行高能效位置测量。对于机器人来说，在出现电源故障后，其由于惯性仍可继续移动，如果未能识别到位置变化，且在错误数据下重启，将会发生危险。因此，这些执行器的所有连续移动必须通过多匝编码器安全地检测出。其要么有机械齿轮，要么有带电源故障保护（如配备电池）的电子记录功能。对于消耗量测量设备，如工业水/气表，即便在没有外部供电电压的情况下，也必须能够实现采集。因此，必须能够在电池供电和外部供电之间实现自动切换。