我在应用9S12D64  MCU 与MC33991步进电机驱动器 和 MC33884开关采集做系统的时候遇到以下问题。
    MCU与4片MC33991和4片MC33884组成汽车仪表与开关系统，之间通过SPI端口联接。
      MCU设置为Master模式；
      MC33991与MC33884设置为Slave模式。
      系统时钟为48MHz，SPI时钟为2MHz。 reg如下：
        SPI0CR1 = 0X54;   // |SPIE|SPE|SPTIE|MSTR|CPOL|CPHA|SSOE|LSBFE|
                          //   0    1    0    1     0    1    0    0
        SPI0CR2 = 2;      // |*|*|*|MODFEN|BIDIROE|SPISWAI|SPC0| 
                          //         0       0       1      0    
        SPI0BR = 0x51;    // |*|SPPR2|SPPR1|SPPR0|*|SPR2|SPR1|SPR0|
                          //      1    0      1       0   0    1
      系统读写SPI的8个Slave均在主程序循环中运行1次，并且关掉了中断；循环时间大约500 Ms
      在实际操作过程中，如果连接P&E的USB MultiLink仿真器进行程序调试，则程序运行正常，对步进电机的操作均能实现，对开关采集也是正常的。
      如果将P&E的USB MultiLink仿真器断开，系统独立运行时，电机的操作正常，开关采集数据错误。用液晶显示从SPI的接受BUFF的数据，与实际开关状态不一致。。。
      此时测量系统，VCC=5.0V稳定，MC33991与MC33884的操作电源为12V稳定，外部信号为0~24V，MC33884的各个测量Pin都按照DataSheets进行了处理，信号电平稳定。  请问，哪出现了问题？从哪入手解决呢？

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